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（第八届）TI 杯大学生电子设计竞赛
手动无线控制跟踪转盘报告
唐涛 高振标 李伟
摘 要】电机在日常生活中的使用非常广泛。因此，电机的精确控制在生产生活中也显得尤为重
【
要，本系统使用的控制芯片是 MSP430 单片机。当旋转转动盘时，带动了下面的光电编码器的转动。
光电编码器将位置信息传递给 MSP430 单片机，然后单片机向电机驱动器 L298N 输入控制信号以实现
步进电机的控制。通过在两边的转盘上标注角度，可以显示出主动盘和被动盘转动的角度。
【关键词】单片机 光电编码器 步进电机 L298N
【Abstract 】Motors are very widely used in our everyday life. So, accurate control of the
motor also is particularly important in the production and living ，This system uses the control
chip is MSP430 single chip microcomputer. When rotating rotor, rotor led to the following
the rotation of the photoelectric encoder. Photoelectric encoder to location information is
passed to the MSP430 single chip microcomputer, then the single-chip microcomputer control
signal to the motor L298N drive input in order to realize the stepper motor control. Through
the wheel marks on both sides of the point of view,it can show us the active and passive plate
rotation angle.
【Key words 】
microcontroller; photoelectric encoder; stepper motor; L298N
2013.5.25
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（第八届）TI 杯大学生电子设计竞赛
目录：
1 方案论证 3
1．1 方案比较与选择 3
1.1.1 电机的比较与选择 3
1.1.2 检测手动盘位置的方案比较与选择 3
1.1.3 单片机的比较与选择 4
1.1.4 电机驱动器的比较与选择 4
2．1 方案描述与论证 4
2 理论分析与计算 4
2．1 系统设计 4
3 电路与程序设计 5
3．1 系统电路设计 5
3.1.1 单片机最小系统设计 5
3.1.2 光电编码器接口 6
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