手持1-6轴参考资料.pdf

上海亦研智能科技有限公司 WWW.ATEII.COM 六轴控制器 （手持） 使用说明 上海亦研智能科技有限公司 WWW.ATEII.COM 第一章第一章 功能概述功能概述 第一章第一章 功能概述功能概述 第一节：概述 此款运动控制器 （数控系统）采用高性能 32 位 CPU，驱动装置采用细分步 进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统 具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。本控制器可控制6 个电 机运动，可实现点位、直线插补、圆弧插补的操作，具有循环、跳转及简易 PLC 功能。简单、清晰的参数带给您方便和快捷的操作。输入/输出的设置 功能可方便您的使用和维修，适合于各类的 6 轴运动装置。 第二节：产品介绍 1.产品特点 控制器编程 独立 24V 电源 IO 光耦隔离 手动正反转可同步外部开关控制 简易 PLC 参数密码可设定 支持示教 可选配手轮功能 2.技术特点 自动执行：可实现实际运行、单段执行、终止程序、启动和暂停功能 手动操作：可实现手动高速、点动操作、回程序零、回机械零等操作。 程序管理：可实现对程序进行编辑、读入、删除、保存功能。 参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到最佳 状态。 系统参数： A.高性能、高速度 32 位 B.高档黑白双色液晶显示器 （分辨率为128*64） C.专用运动控制芯片 （信号输出为5V TTL） D.通用可自定义输入/输出 （限位不可自定义，另有 8 路光电隔离 5V 输入，8 路光电隔离输出） E.用户加工程序 SD 卡存储 （可存储100 个程序） F.最小数据单位:0.001mm G.最大数据尺寸:±99999.999mm H.最高脉冲输出频率 :150KHZ 系统主要功能:自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等 3.产品应用领域 数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统，裁剪机控制 系统、切割机控制系统、焊机控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统位 移台、一维控制平面、二维控制平面、三维控制平面螺纹机控制系统、锁螺 丝机控制系统喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、计米器控制系统 4.安装形式 面板型安装结构 外形尺寸 172*94*30 安装尺寸 164*89 上海亦研智能科技有限公司