14特殊功能指令-高速处理和IO与编程实例指令.ppt

例：洗衣机电机启动 例：控制灯的亮度 * 本次课程主要内容： 介绍FX2N的高速处理指令的使用方法 介绍FX2N的外部设备I/O设备指令的使用方法 编程举例 高速处理指令（主要用于高速处理，避开扫描周期影响） 输入输出刷新指令（REF FNC50） 功能：将n位X或Y继电器值刷新。 注意：1、n应该是8的整数倍； 2、X或Y的起始编号也必须是8的整数倍； 3、当条件满足时，输入输出立即执行，不等待扫描周期； 4、输入滤波时间10ms。 例如： 刷新和滤波时间调整指令（REFF FNC51） 功能：改变X0-X17的滤波常数（0-60ms），并刷新输入值。 注意：1、当n 0时，X0、X1 20us，其它为50us。 例如： 矩阵输入指令（MTR FNC52 ） 功能：用X和Y组成输入矩阵，扩展输入点数。 注意：1、n表示输入行数，每行8个点，最多8行； 2、每行输入需要20ms时间 例如： 高速计数器置位指令（HSCS FNC53） 功能：将高速计数器C235-C255立即输出置位。 注意：1、当计数满时，立即输出，采用中断方式，不依赖扫描时间； 2、32位运算指令 ，可以多次使用。 例如： 高速计数器复位指令（HSCR FNC54） 功能：将高速计数器C235-C255增减计数到位时，输出复位。 注意：1、当计数满时，立即输出，采用中断方式，不依赖扫描时间； 2、32位运算指令 ，可以多次使用。 例如： 高速计数器区间比较指令（HSZ FNC55） 功能：将高速计数器当前值与 S2. S1. 比较，结果给 D. 置位。 注意：1、只有有计数脉冲时才比较，否则保持不变。 例如： 速度检测指令（SPD FNC56） 功能：在 S2. 时间内，将 S1. 中检测到的脉冲数送 D. 。 注意：1、 S1. 只有X0-X5; 2、 S2. 单位为ms。 例如： 脉冲输出指令（PLSY FNC57） 功能：按 S1. 的频率，向 D. 输出 S2. 个脉冲。 注意：1、 D. 只有Y0或Y1； 2、 S1. 取值为2-20000HZ; 3、 S2. 为0时，输出连续脉冲。 例如： 脉宽调制（PWM FNC58） 功能：向 D. 输出宽度为 S1. 、周期为 S2. 的信号。 注意：1、 D. 只有Y0或Y1； 2、 S1. 不能大于 S2. 。 例如： 带加减速的脉冲输出指令（PLSR FNC59） 功能：以 S1. 指定频率为最高频率，分10极加速，向 D 输出脉冲，到达 S2. 指定个数后，分10极减速到零， S3. 为加减速时间。 注意：1、 D. 只有Y0或Y1。 例如： 斜坡信号指令（RAMP FNC67 ） 外部设备I/O设备指令（用于与外部设备进行数据交换） 10键输入指令（TKY FNC70） 功能：输入4/8位10进制数进 D1. 。输入口为 S. 开始的10个元件，相应中间寄存器为 D2. 开始的10个元件，第11个元件用于监视是否有按键按下。 例：输入数字2134 16键输入（HKY FNC71） 功能：按矩阵方式输入4/8位10/16进制数进 D2. 。输入口为 S. 开始的4个元件和 D1. 开始的4个元件构成的输入矩阵 ， D3. 为中间元件。 注意：1、M8167 1时输入16进制数， M8167 0时输入10进制数； 2、每个数据输入需要8个扫描周期。 输入16进制数。输入口为X0～X3，与Y0～Y3配合，用于输入0～15 的数，结果存储于D0。M0～M7 为功能键 例： 数字开关（DSW FNC72） 功能：用于组成一组4位或两组4位BCD码数字开关，可以用于设定值的输 入。 注意：1、 S. 和 D1. 构成输入矩阵， D2. 为数据存储器； 2、n 1，表示输入一组数，n 2表示输入两组数。 3、每次触发，完成一个循环，即4位输入，完成后，M8029产生一 个脉冲，然后继续工作。 例1： 例2：自制键盘 7段解码指令（SEGD FNC73） 功能：用于控制一位七段数码管，即：将 S. 中低4位数据进行七段译码， 结果存在 D. 中的低8位中。 将D0中的低4位进行七段译码后，通过Y0～Y6输出 例： 带锁存的7段解码（SEGL FNC74） 功能：用于控制1组或2组4位带锁存七段数码管。n按课本列表选择。 例： 将D0中的数转换成BCD码，每个四位数依次送到Y0～Y3，由Y4～Y7提供选通信号，将BCD码依次送入显示器 方向开关（ARWS FNC75） 功能：可以用4个键逐位设置或修改子元件数据，并可以用4位或8位七段数码管显示修改的数据。 例1： 例2：修改定时器设定值并显示当前值 控制要求