KEBA机械手操作说明书(新版本).pdf

KEBA 机械手机械手操作说明操作说明 机械手机械手操作说明操作说明 0 界面简介界面简介 界面简介界面简介 KeTop 是 KEBA 公司专门为工业机械手手持终端提供的硬件解 决方案，该手持终端运行 KEBA 公司自主研发的人机界面软件 TeachView 。该人机界面具有易操作、人性化，符合人机工程学。 TeachView 登录界面登录界面 登录界面登录界面 图左侧的灯与按钮分别为状态与配置管理部分，而右侧按钮为机 械手动作操作按钮，底部的按钮则是调节部分。除了上述三部分，还 有急停按钮、USB 接口、手动/ 自动开关。 左侧 4 个灯表示了系统运行状态。系统正常启动为RUN 灯亮， 绿色。发生错误 Error 灯会亮，红色。机械手上电时 Motion 灯亮，绿 色。左侧 7 个图标，分别为自定义界面、配置管理、变量管理、项目 管理、程序管理、坐标显示、信息报告管理。 右侧机械手动作操作部分，通过按 “+ ”与“- ”按键可以在编程 或者点动时调节机械手的坐标位置，点击 “2nd ”按键可以翻到下一 页（附加轴页）。Start 和 Stop 按钮与程序运行和停止有关。 - 1 - 底部 F1 、F2 、Rob 、F/B 、Jog 为闲置未定义按钮，Mot 按钮用于 机械手上电或下电， Step 用于切换程序进入单步模式还是连续模式。 V+和 V-用于调节机械手运动速度。 在主界面顶部，有一个状态栏，它包含了机械手的操作模式、状 态、坐标、运动调节速度、程序名称、程序状态及执行模式、急停开 关的状态、用户等级等有关机械手系统状态方面的信息。 - 2 - 1 用户设置用户设置 用户设置用户设置 1.11.1 数据设置数据设置 11.1.1 数据设置数据设置 在该界面用户可以设置机械手零点位置、零点允许误差以及最大 位置。零点允许误差主要用于零点的工作区域设置。当用户设置的最 大位置小于系统默认的最大位置时，该最大位置有效，否则系统使用 默认最大位置。 1.21.2操作数据操作数据 1.21.2操作数据操作数据 在该界面用户可以设置点动速度，回零点操作以及回参操作。 - 3 - 2 配置管理配置管理 配配置管理置管理 2.12.1 维护维护 22.1.1 维护维护 以下简要介绍一下维护界面底部的配置按钮： 设置界面 设置界面主要完成用户的登入、登出和系统设置。登录界面可以 选择要登录的用户，以及是否具有写权限和控制权。系统设置包括界 面语言选择以及日期、时间的设置，如下图。 - 4 - 用户界面 用户为当前连接的使用者，包括其 IP 地址、等级以及是否有写 入权限，如下图。 管理界面 只有登录用户为管理员用户时才可以打开管理界面，可以管理用 户组，对他们创建、编辑及删除等操作，如下图所示： - 5 - 版本界面 版本界面显示控制器、手持设备和工具使用的版本信息。 - 6 - 报告/重置界面 HMI 重启重启按键的主要作用是重新启动手持设备，重启重启按键的主 重启重启 重启重启 要作用是重新启动控制系统。如图： 创建创建按钮，按下该按钮时，打开一个选择对话框，通过该对话框