STK500说明书.pdfVIP

STK500 通讯协议 翻译 :ilan2003 版本：1.0 时间：2005年5月份 备注：并行编程部分和高压编程部分没有翻译 特征： STK500 和 AVRISP 的接口 支持 STK500 2.xx 固件 1 介绍: 本文档描述2.0版本Atmel STK500和PC控制的通讯协议.固件随AVR Studio4.11或者更新 的版本一起发布. 所有命令,返回数据,参数和其他的定义值得定义能在command.h中可以看到.此文件能够在 Atmel 的官方网站下载. 所有器件的特殊值能够在xml各个文件中被找到.此xml文件随AVR Studio4.11或者更新的 版本一起发布. /products/AVR/下载必威体育精装版的AVR Studio4.11或者更新的. xml 文件在第6段中有描述. 本文档主要是关于STK500,但是很多可以运用于AVRISP.AVRISP和STK500有着一些细微 的差别,这些差别会被注解. 2. 通信接口: STK500 和PC机之间的通信通过RS232来进行.STK500使用115.2k的波特率.8个字节,1个 停止位,没有奇偶校验.PC机也必须设置为同样才能进行通信. 3 消息格式: 所有的命令和响应使用共同的消息格式. 图 3-1 .消息格式. 消息开始 顺序数 消息尺寸 记号 消息主体 和检查 表3-1.通用消息格式域 参 数 名 称 尺 寸/格 式 描 述 消息开始 1 字 节 总是0x1B 顺序数 1 字 节 每发送一个字节加一，到达0xff变为0 。 消息尺寸 2 字节，高位先 消息体的大小 记号 1 字 节 总是0x0E 消息主体 消息体的字节数 消息体，从0-65536字节 检查和 1 字 节 消息中所有字符包括消息开始每个字节 XOR NOTE 1. 当前STK固件只能处理275字节消息体的消息 主机发送命令,STK500做出响应. 一个命令会产生依次响应.STK500不能够向主机发送不是对应于接受命令的响应. 一个响应的次序数总是和相对应的命令一样. 4 协议层状态表 本段描述PC机软件处理从STK500中引入的包的状态机.当一个引入包接收到,状 态机被初始化到开始状态.下面的 格描述。 此 描述所有的状态,事件和条件处理引入数据 表4-1.协议层状态 当 前 状 态 事件 条件 动作 下一个状态 开始 从inbuf读字符 Char==ASCII 27 得到顺序数 从inbuf读字符 Char!=ASCII 27 更新统计 开始 超时