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1.2 潮流计算2
3) 扩展潮流方程的解法 改写方程如下: 非奇异 因子分解中如何保留雅可比矩阵的稀疏性? 与常规潮流相比,连续潮流的优点在于能充分考虑系统的非线性以及参数对系统静态电压稳定性的影响,提供比常规潮流更丰富的信息。 其中Xc数值的选择应满足i-m支路(X+Xc)R的条件,这种方法的缺点是如果原来支路的R/X比值非常大,从而使Xc的值选的过大,新增节点m的电压值有可能偏离节点i及j的电压很多,从而导致潮流计算收敛缓慢,甚至不收敛。 并联补偿法不会产生病态的电压现象,克服了串联补偿法的缺点。 * * * * * 根据以上选定的基准值,其标幺方程式如下: 式中: 对于整流器为 ,对于逆变器则为 。 对于每极具有Nb个6脉波桥串联、级数为Np的直流输电系统,标幺值方程为: * 直流线路稳态方程为 标幺值方程的形式与有名值非常相似,今后为了方便,采用标幺值时将省去下标。 * 2、交直流潮流的牛顿法 在统一求解交流系统潮流方程组及直流系统方程组时,一般都采用收敛性较好的牛顿法。 为了方便交直流混合系统潮流计算数学模型的建立,将整个系统的节点分为直流节点和纯交流节点。直流节点即与换流变压器一次侧相连的节点,纯交流节点是指没有换流变压器与其相连的节点。 * 2、交直流潮流的牛顿法 对于纯交流节点,其节点功率方程式与纯交流系统完全相同,即: 式中:j可能是纯交流节点也可能是直流节点;nac为纯交流节点数。 其节点功率偏差向量记为 ,则 式中: 分别为给定的节点有功功率和无功功率向量; 分别为节点注入有功功率和无功功率相量。 对于每一个换流器, 包括以下5个方程;换流器基本方程中的第二、第三个方程、直流网络方程以及整流器和逆变器的两个控制方程。 * * 由于直流系统中的注入功率只与节点电压的大小有关,而与节点电压的相角无关,因此,由H、N、M、L 构成的原交流系统的雅可比矩阵中只有Ntt和Ltt要发生变化,其余的元素都不变。 可得Ntt和Ltt的变化量为 对于交直流电力系统潮流方程式,采用极坐标形式的牛顿法求解时,其修正方程式为: * 交直流电力系统的潮流问题可按照牛顿法求解传统潮流的计算流程求解。 另外雅可比矩阵中 * 3、交直流潮流的顺序解法 顺序解法的基本思想是: 迭代计算过程中,将交流系统潮流方程和直流系统潮流方程分别单独进行求解。在求解交流系统方程时,将直流系统换流站处理成接在相应交流节点上的一个等效 P.Q 负荷。而在求解直流系统方程时,将交流系统模拟成加在换流站交流母线上的一个恒定电压。 顺序解法的步骤如下: ⑴ 换流器参数和直流输电电流Id已知,用估计的换流器交流电压计算直流输电作为负荷吸收的有功功率和无功功率。 ⑵ 用已知负荷求解交流潮流,得到换流器交流电压的改进值; ⑶重复以上两步骤,直到交流潮流收敛并满足直流输电的运行条件为止。 * 下面以两端直流输电的交直流系统潮流计算为例,根据不同的已知条件和换流器控制方式,介绍顺序法的求解过程。 ⑴ 直流系统运行在控制方式一、设整流侧定电流控制,逆变侧定息弧角控制。即有 且已知换流器交流母线的电压,直流潮流计算主要有两种情况。 1)若已知换流变压器变比 。计算可从逆变侧开始,有 * 计算整流侧电量 交流潮流计算 Vi 计算逆变侧电量 Vdi Pdi,Qdi Pdr,Qdr 在计算 角时,应校验 ,可调整电压比Kr,使 在期望的范围内,否则应转入控制方式二,并按控制方式二进行潮流计算。 Vr * 2)若换流变压器电压比Kr、Ki未知,通常要求在潮流计算中整定电压比Kr、Ki,使 。此时的潮流计算顺序为 根据 可得 然后由 分别解出Kr、Ki。然后计算 。 * 高等电力网络分析 * ⑵ 直流系统运行在控制方式二、即整流侧定最小触发角、逆变侧定电流控制。即 在Kr和Ki已知的条件下,由于触发角已知,故由整流侧向逆变侧作直流电量计算。计算顺序如下: * 计算逆变侧电量 交流潮流计算 Vdr 计算整流侧电量 Pdi,Qdi Pdr,Qdr Vr Vi * ⑶ 直流系统运行在控制方式三、即整流侧定最小触发角控制、逆变侧定 角控制
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