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Trimble GPS RTK系统 传统GPS测量 载波 L1 L2 频率 1575.42 MHz 1227.60 MHz 波长 19cm 24cm 码调制 C/A-code - P(Y)-code P(Y)-code NAVDATA NAVDATA C/A – 粗码 P – 精码 (Y-Code P码加密) 星历数据 – 卫星状况, 卫星时钟修正, 星历参数 和卫星轨道参数. L2C 现在的L2上只有P码 L2C就是在L2载波上加载上民用码 L2C将使用户得到高质量的L2信号 从04年开始每年发射3个BLOCK2 R-M和2F卫星 L2上调制民用码的意义 L2上调制民用码的意义 2) L1载波和L2载波都能够采用C/A码和C码分别通过码相关技术获得重建，这样获得的L2载波相位观测值信噪比很高。 由原来传统技术重建的L2载波信噪比比L1载波低，而现在则相反。因此，L1载波和通过C码重建的L2载波所组合的消除电离层影响的组合载波相位中，电离层的延迟误差含量将更小。 L2上调制民用码的意义 3）消除多路径影响 L1-C/A码和L2-C码所受到的多路径影响相同，所以L2上调制C码可以有效的消除观测之中的多路径效应影响。 对GPS在城市中、山区、河流和海洋中精密测量和导航开创了有利条件。 L2上调制民用码的意义 4）接收信噪比特别低的卫星信号 GPS接收机可以产生于L2-C码结构完全相同的复制码，而且L2-C码上没有调制导航电文数据码，所以允许比较低的数据率，可以用码相关技术获得信噪比特别低、信号特别弱的L2载波和C码伪距，这有利于GPS技术在树林下甚至在室内测量和导航。 L2上调制民用码的意义 5）提高测量精度和效率 双频GPS接收机能够采用码相关法独立重建高信噪比双频载波，观测到高精度的双频载波相位和伪距 精确而实时的电离层延迟改正 有效消除了多路径影响 有效观测到低信噪比的微弱信号 大大降低了双频载波相位观测值的周跳发生率 对于静态测量、快速静态测量、准动态测量、RTK（Real-time Kinematics）测量和放样等测量模式带来了高质量、高精度和高效率。 L2上调制民用码的意义 （1）大大缩短了求解整周未知数的时间 求解载波相位的整周未知数的时间主要依赖于观测载波相位的质量 L2载波上调制C码，双频GPS接收机能够采用码相关法独立重建高信噪比双频载波，观测到高精度的双频载波相位和伪距, 而且通过C码重建的L2载波信噪比比L1载波还高。 L1和L2载波所形成的组合载波相位信噪比高，包含的误差少，精度高。用来求解模糊度的时间将至少减少到原来的一半，提高了工作效率。 L2上调制民用码的意义 （2）? 提高了定位精度 GPS卫星在L2载波上调制C码，双频GPS接收机能够采用码相关法独立重建高信噪比双频载波，观测的双频载波相位精度高 实现了精确而实时的电离层延迟改正 有效消除了多路径影响 因此GPS系统的定位精度将大大提高。 L2上调制民用码的意义 ?（3）?观测基线长度将得到延长 影响传统GPS测量基线长度的主要原因在于，基线两端测站误差的相关性随着基线增加而减弱。 GPS卫星在L2载波上调制C码，双频GPS接收机能够采用码相关法独立重建高信噪比双频载波，观测的双频载波相位精度高，在测量基线两端的每一个测站上独立实现了精确而实时的电离层延迟改正，独立有效地消除了多路径影响，因此对使用测量基线两端的GPS观测数据进行互相差分来消除相关误差的依赖性大大减小，这对有效地延长观测基线建立了重要基础。 同时为GPS单机采用载波相位进行高精度导航、测量和定位创造了重要条件。 R 跟踪技术 采用全新开发的MAXWELL5芯片 2 新一代的卫星跟踪技术 3 有计划的适应将要改变的GPS信号 跟踪05年5月开通的L2C民用信号 5 能显著的提高GPS卫星信号的跟踪能力 二 Trimble R7 GPS接收机 二 R7 GPS接收机 一）、 R7 GPS接收机硬件新技术： 镁合金的接收机外壳 内置TRIMMARK电台 内置两块微型锂电池　 专利内存卡及接口 内置充电器 配有通用连续通讯口（USB）数据传输速度高达12兆bps。 二 R7 GPS接收机 二）、处理和管理软件新技术： 高速数据处理器： Trimble MaxWell-5 GPS 数据处理芯片 包含增强RTK（eRTK）技术 内含多基准站eRTK、 虚拟基准站（VRS）eRTK技术和管理技术。 内含广域差分GPS和欧洲全球卫星导航系统（WAAS / EGNOS） 二 R7 GPS接收机 三）、