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2-3 SPWM控制技术 正弦波与等效SPWM波形 变频器根据调制方式分类： 脉幅调制（PAM）：Plus Amplitude Modulation 一、SPWM原理 SPWM：正弦脉宽调制 二、单极性SPWM技术 1、调制波和载波 2、调制过程 ut是载波，采用了三角波，周期决定了载波频率，振幅不便，和电动机的电压为额定电压的调制波的振幅相同，每半个周期内所有三角波的极性均相同（单极性）； ura是正弦调制波，其周期决定了所需电压波形的频率，其振幅决定所需电压波形的振幅； uda电压： 1. ura ut uda为“正”电平 2. ura ut uda为“零”电平 单极性脉宽调制波的形成 注意：载波的最大值大于调制波的最大值 U 注意：SPWM脉冲系列中，脉冲的宽度以及相互间的间隔是由正弦波（基准波或调制波）和等腰三角波（载波）的焦点来决定的。 三、双极性SPWM技术 1、调制波和载波 ut是载波，采用了双极性等腰三角波，周期决定了载波频率，振幅不便，和电动机的电压为额定电压的调制波的振幅相同； ura是正弦调制波，其周期决定了所需电压波形的频率，其振幅决定所需电压波形的振幅； uAO电压： 1. ura ut V1通，V2断 uAO=+Us/2 2. ura ut V1断，V2通 uAO=-Us/2 课外知识： 正弦波波形产生的方法有很多种，但较典型的主要有:对称规则采样法、不对称规则采样法和平均对称规则采样法三种。 第一种方法由于生成的PWM脉宽偏小，所以变频器的输出电压达不到直流侧电压的倍;第二种方法在一个载波周期里要采样两次正弦波，显然输出电压高于前者，但对于微处理器来说，增加了数据处理量当载波频率较高时，对微机的要求较高;第三种方法应用最为广泛的，它兼顾了前两种方法的优点。 * * U ωt ωt 0 0 脉宽调制（PWM）：Plus Width Modulation 正弦PWM的信号波为正弦波，就是正弦波等效成一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形（与我们课件上画的一致），这个由n个等幅不等宽的矩形脉冲所组成的波形就与正弦波的半周波形等效，称为SPWM波形。 调制：是指用一个信号（调制波）去控制一个电振荡（载波）的参量的过程。 载波：是指被调制以传输信号的波形（通俗的讲：信息是通过载波来传输的，载波就是用来装载信息的微波） U ωt ωt ut ura uda *