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95% 85% 调制深度75% 调制深度d 脉冲编号 16进制前延时初值 16进制脉宽初值 16进制后延时初值 中间结果1(n-0.5) 脉宽(us) SPWM周期(T)us 中间结果2(β) 中间结果3(sin()) 4分频时的计数值 四舍五入后的脉冲延时计数值 脉冲的前延时计数值 四舍五入后的脉冲前延时计数值 脉冲的后延时计数值 注释:每个正负半波分为200份即载波频率为20KHz 校验SPWM周期 1.00 .95 100.00 10000.00 100.00 .50 .50 1.80 180.00 100.00 .02 180.00 1.49 4.48 3.00 4.00 148.00 .33 2.00 .33 148.00 148.00 300.00 65535.00 FF6B 65535.00 FFFB 65535.00 FF6B 2.00 .95 100.00 1.50 1.80 .05 4.48 13.43 13.00 143.50 144.00 144.00 301.00 FF6F FFF2 FF6F 3.00 .95 100.00 2.50 1.80 .08 7.45 22.36 22.00 139.00 139.00 139.00 300.00 FF74 FFE9 FF74 4.00 .95 100.00 3.50 1.80 .11 10.42 31.27 31.00 134.50 135.00 134.00 300.00 FF78 FFE0 FF79 5.00 .95 100.00 4.50 1.80 .14 13.39 40.16 40.00 130.00 130.00 130.00 300.00 FF7D FFD7 FF7D 6.00 .95 100.00 5.50 1.80 .17 16.33 49.00 49.00 125.50 126.00 125.00 300.00 FF81 FFCE FF82 7.00 .95 100.00 6.50 1.80 .20 19.26 57.79 58.00 121.00 121.00 121.00 300.00 65535.00 FF86 FFC5 FF86 8.00 .95 100.00 7.50 1.80 .23 22.18 66.53 67.00 116.50 117.00 116.00 300.00 FF8A FFBC FF8B 9.00 .95 100.00 8.50 1.80 .26 25.07 75.20 75.00 112.50 113.00 112.00 300.00 FF8E FFB4 FF8F 10.00 .95 100.00 9.50 1.80 .29 27.93 83.80 84.00 108.00 108.00 108.00 300.00 FF93 FFAB FF93 11.00 .95 100.00 10.50 1.80 .32 30.77 92.32 92.00 104.00 104.00 104.00 300.00 FF97 FFA3 FF97 12.00 .95 100.00 11.50 1.80 .35 33.58 100.74 101.00 99.50 100.00 99.00 300.00 FF9B FF9A FF9C 13.00 .95 100.00 12.50 1.80 .38 36.35 109.06 109.00 95.50 96.00 95.00 300.00 FF9F FF92 FFA0 14.00 .95 100.00 13.50 1.80 .41 39.09 117.28 117.00 91.50 92.00 91.00 300.00 FFA3 FF8A FFA4 15.00 .95 100.00 14.50 1.80 .44 41.79 125.38 125.00 87.50 88.00 87.00 300.00 FFA7 FF82 FFA8 16.00 .95 100.00 15.50 1.80 .47 44.45 133.36 133.00 83.50 84.00 83.00 300.00 FFAB FF7A FFAC 17.00 .95 100.00 16.50 1.80 .50 47.07 141.21 141.00 79.50 80.00 79.00 300.00 FFAF FF72 FFB0 18.00 .95 100.00 17.50 1.80 .52 49.64 148.91 149.00 75.50 76.00 75.00 300.00 FFB3 FF6A FFB4 19.00 .95 100.00 18.50 1.80 .55 52.16 156.47 156.00 72.00

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