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OMRON HostLink_FINS 通讯学习笔记 录 1. Host Link 3 1.1. 协议概述 3 1.2. 命令/ 响应格式 3 1.2.1. 单帧命令格式 3 1.2.2. 单帧正常响应格式 4 1.2.3. 错误的响应格式 4 1.2.4. 多帧命令格式 4 1.2.5. 多帧响应格式 5 1.2.6. FCS 校验 6 1.2.7. ASCII 对照表 7 2. FINS 指令 10 2.1. 命令格式 10 2.2. CMND 指令应用11 2.2.1. 读寄存器区：0101 12 1. Host Link 1.1. 协议概述 Host Link 通讯使用C-Mode 模式，与Fins 相比，HostLink 有如下特点： ÿ HostLink 地址只能在CPU 单元上设置，对于CS/CJ 系列可以是CPU、串行通讯单元、或串行通讯板 ÿ 只能用于本地网络 ÿ 最多可以连接32 台PLC，单元号从0 至31 ÿ 协议使用ACSII 码 ÿ 首帧最多31 个字符，中间帧字符总数最多131。 1.2. 命令/响应格式 1.2.1. 单帧命令格式 ÿ @：起始码 ÿ Unit number(BCD) ：BCD 格式表示的HostLink 单元号，范围0 至31 ÿ Header Code：HostLink 命令代码，2 个字符 ÿ Text ：数据，根据命令不同 ÿ FCS：校验码 ÿ Terminator ：结束泵，以*CR 结束，CR 代表回车字符CHR( 13) 1.2.2. 单帧正常响应格式 ÿ @：起始码 ÿ Unit number(BCD) ：BCD 格式表示的HostLink 单元号，范围0 至31，与接收到的地址一致 ÿ Header Code：HostLink 命令代码，2 个字符，与要响应的命令中的代码一致 ÿ End Code：命令执行结果 ÿ Text ：数据，根据命令不同 ÿ FCS：校验码 ÿ Terminator ：结束泵，以*CR 结束，CR 代表回车字符CHR( 13) 1.2.3. 错误的响应格式 ÿ @：起始码 ÿ Unit number(BCD) ：BCD 格式表示的HostLink 单元号，范围0 至31，与接收到的地址一致 ÿ Header Code：HostLink 命令代码，2 个字符，与要响应的命令中的代码一致 ÿ End Code：命令执行结果 ÿ FCS：校验码 ÿ Terminator ：结束泵，以*CR 结束，CR 代表回车字符CHR( 13) 1.2.4. 多帧命令格式 当要发送的命令数据很大时，分为多帧发送。 ÿ 主机发送首帧，不大于31 个字符，以起始码@，地址、命令代码开头，并以分隔符 （Delimiter ）CR 尾（单帧 是以*CR 结尾） ÿ 从机接收到以CR 结尾的命令时，标识为此命令还有后续帧，返回分隔符，即单个CR 字符 ÿ 主机接收到从机返回的分隔符时将后续帧发送，若后续帧不是结束帧，则直接以 数据+校验+分隔符 形式发送 ÿ 从机接收到以分离符CR 结尾的命令时，都是只返回分隔符CR ÿ 主机最后发送结束帧，以 数据+校验+*CR 结尾 ÿ 从机接收到以*CR 结尾的结束帧时，将起始帧，中间帧和结束帧组合成完整的帧执行，如下图所示 1.2.5. 多帧响应格式 当响应的帖数据比较多时，分为多帧响应，响应过程如下： ÿ 从机发送首帧，不大于31 个字符，以起始码@，地址、命令代码开头，并以分隔符 （Delimiter ）CR 尾（单帧 是以*CR 结尾） ÿ 主机接收到以C