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PMC语言及编程 顺序程序的设计方法有两种： 一种是使用助记符语言（RD，AND，OR等PMC指令），即编制语句表； 另一种是使用继电器符号，即编制梯形图。 梯形图常用符号 PMC内部继电器触点，来自机床和来自NC的输入，都使用该信号 表示其触点是PMC内部使用的继电器线圈 表示其触点是输出到NC的继电器线圈 表示其触点是输出到机床的继电器线圈 表示PMC的功能指令，各功能指令不同，符号的形式会有不同 PMC语言及编程 DEC译码 PMC功能指令示例 功能：当两位BCD码与给定数值一致时输出为1，不一致时为0。主要用于M或T功能的译码。 控制条件： ACT=0时,关闭译码输出结果 ACT=1时,执行译码,当给定数值与代码信号相同时,W1=1 当给定数值与代码信号不同时,W1=0 译码输出结果W1的地址由设计者确定。 译码方式：分两部分：译码数值和译码位数。○○ ○○ 译码值 译码位数 译码值：指定译出的译码值。要求为两位数。 译码位数：01-只译低位数，高位数为0； 10-只译高位数，低位数为0； 11-高低位均译。 PMC语言及编程 DEC译码 F80为译码信号地址， 1011表示对译码地址F80中的两位BCD码的高低位均译码，并判断该地址中的数据是否为10， F7.3、F10.2为控制信号 当F80的内容与10一致时，R260.1=1 PMC功能指令示例 PMC语言及编程 MOVE逻辑乘数据传送 PMC功能指令示例 功能：将逻辑乘数与输入数据进行逻辑乘，将结果输出至指定地址。利用本指令可实现从指定地址的一个八位信号中排除不需要的位 控制条件：ACT=0不执行MOVE指令。 ACT=1执行MOVE指令 PMC语言及编程 MOVE逻辑乘数据传送 PMC功能指令示例 执行结果：将地址X100.5中信号的低5位取出，存于中间继电器R170中。 PMC语言及编程 梯形图编程软件FAPT LADDER-III PMC语言及编程 * 《数控机床故障诊断与维修》4 PMC控制与应用 赵 宏 立 本章主要内容： 数控系统PMC程序的作用 PLC是CNC系统中介于CNC装置与机床之间的中间环节。 PLC处理的信息主要包括控制刀具更换、主轴启停、换向变速、零件装卸、冷却液开停、控制面板I/O等的逻辑离散信息。 数控系统PMC程序的作用 P63 PLC程序用来控制数控机床的顺序动作。 顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。 PMC中的指令用来编制梯形图 对机床控制面板的各个按键、旋钮输入信号进行编译处理，以控制数控系统运行状态 对辅助功能指令（M、S、T）的译码，对辅助功能的接口信号进行译码处理，将它转化为相应的控制指令，通过与其它状态的逻辑运算控制机床的运行。如刀具交换、冷却启停、工作台交换等 机床外部输入输出信号的控制，将机床侧的各类开关信号送入PLC，经逻辑运算后，将运算结果送入到输出口，控制机床侧的动作，如：液压系统的启停、刀库（或转塔）、机械手、工作台交换机构等的控制。 伺服控制，控制主轴和伺服进给驱动装置的使能信号，以满足伺服驱动的条件，控制机床的运行。 PMC顺序程序接口 CNC侧的输入存储器：来自CNC侧的输入信号存放于CNC的输入存储器中，每隔8ms传送至PMC中。第一级程序直接引用这些信号的状态，执行相应的处理。 来自机床的输入信号（DI/DO卡）：来自机床侧的输入信号自输入电路（DI/DO卡）传送至输入信号存储器中。第一级程序中处理的信号取自此存储器。 顺序程序对输入信号的处理 PMC顺序程序接口 输入信号存储器：输入信号存储器每隔2ms扫描和存储机床侧的输入信号。第一级程序中处理的信号取自此存储器，输入信号存储器中信号状态与第一级的信号状态是同步的。 顺序程序对输入信号的处理 第二级程序同步输入信号存储器：存储的信号由第二级程序处理。此存储器中的信号状态与第二级信号状态是同步的。只有在开始执行第二级程序时，输入信号存储器中的信号和来自CNC侧的输入信号才会被传送至第二级程序同步输入信号存储器中，即在第二级程序的执行过