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DSP实验大作业 班级：020851 姓名：徐宏立 学号实验目的： ?了解和熟悉中断的原理 ?能够保护中断程序下条指令的地址，能够转到中断请求所相应的处理程序，能够回到原来的程序。 ?熟悉中断向量的访问。 ?熟悉用户模式，仿真模式和监控模式的相互转换过程。 ?熟悉FIR_DIR，FIR_FLAG_S，FIO_FLAG_C，FIO_EDGE，FIO_POLAR，FIO_MASKA_S，SIC_IMASK，IMASK的设置。 ?熟悉计时器的配置 实验任务 ?使用外部中断实现LED闪烁频率的改变 ?实现嵌套中断 实验分析： 中断的基本认识 处理器的事件控制器处理所有的同步和异步事件，并管理5种类型的事件：仿真、复位、非屏蔽中断（NMI）、异常和中断（11种）。 中断：一种改变处理器正常指令流的异步事件。 处理器在正常执行程序过程中，由于内部/外部事件的触发或程序的预先安排，引起处理器暂时中断当前正在运行的程序，而去执行内部/外部事件或程序预先安排事件的服务子程序。 ? 等中断服务子程序执行完毕后，处理器再返回到暂时中断程序处继续执行原来的程序。 事件系统有优先级而且可嵌套，优先级高的任务可以占用优先级低的任务的资源。 Blackfin DSP采用2级事件控制机制，一起控制所有系统中断并管理它们的优先级 ?1）系统中断控制器(SIC) ?2）内核事件控制器(CEC) SIC提供多个外设中断源和内核通用中断输入之间的映射。某个中断可以在SIC中屏蔽掉 CEC支持9个通用中断(IVG7~IVG15)。通常选用优先级最低的两个中断IVG14和IVG15作为软件中断 事件列表如下： 系统中断过程： 中断是由能够产生中断的外设产生的，系统中断过程简要概述为： 当一个中断产生时： ?①SIC_IWR检查DSP内核是否从一个空闲状态中被中断唤醒 ?②SIC_ISR记录中断请求，并且跟踪被激活但未被服务的系统中断 ?③SIC_IMASK可以在系统级上屏蔽、使能外设的中断。如果有一个中断A未被屏蔽，那么中断请求过程进入下一步 ?④SIC_IARx寄存器组用来将外设中断映射到通用的内核中断组(IVG7-IVGl5)，并且决定中断A的优先级 ?⑤ILAT将中断A记录在内核中，但此时该中断还没有真正被响应 ?⑥IMASK屏蔽、使能不同优先级的内核中断。如果中断A对应的IVG事件没有被屏蔽，中断过程就进入下一步 ?⑦访问事件向量表(EVT)，查找中断A 的中断服务程序(ISR)的中断矢量。 ⑧当中断A 的事件矢量进入内核的流水线时，相应的IPEND位被置位，该位将清除对应的ILAT位。因此，IPEND可以记录所有的被系统挂起的中断和正在服务的中 断 ⑨在执行中断A 的中断服务程序时，RTI指令就会清除相应的IPEND位。但是，相关的SIC_ISR位不会被清除，除非中断服务程序清除了产生中断A 的机制，或者服务中断的进程清除了该位。 系统中断过程如下图： 对于上述中断过程： ?仿真、复位、NMI、异常事件、硬件错误和内核定时器中断请求在ILAT 级上进入中断处理链，所以它们不受系统级的中断寄存器组(SIC_IWR, SIC_ISR, SIC_IMASK, SIC_IARx)的影响 ?如果有很多个中断源共享一个内核中断，那么中断服务程序就必须能识别产生中断的外设。 中断控制寄存器： 1. 系统中断唤醒使能寄存器 (SIC_IWR) 系统中断唤醒使能寄存器 (SIC_IWR)：1唤醒使能，0唤醒使能禁止 通过设置该寄存器的相应位，任一外设都可以唤醒内核从空闲状态进入中断过程 ? 如果内核没有处于空闲状态，则该寄存器对内核没有影响 寄存器状态功能图如下： 系统中断状态寄存器 (SIC_ISR) 系统中断状态寄存器（SIC_ISR）：1中断被激活，0中断未激活 寄存器每个有效位对应于一个外设中断源 ? SIC发现一个中断被激活时，相应位被置位；被撤销时，相应位被清除 ?3. 系统中断屏蔽寄存器 (SIC_IMASK) 系统中断屏蔽寄存器(SIC_IMASK)：0中断屏蔽，1中断使能 该寄存器可以屏蔽SIC上的任何外设中断源， ?复位时所有外设的中断被屏蔽 ?唤醒功能和中断屏蔽功能相互独立：如果在SIC_ISR使能一个中断源，在SIC_IMASK中屏蔽该中断源，那么如果内核处于空闲状态，内核会被唤醒，但不会产生中断 4.系统中断设置寄存器(SIC_IARx) 通过将外设中断映射到内核中适当的通用中断级，可以设置外设中断的优先权 ? 映射