MSP430按键输入和led点阵显示.ppt

由于按键的闭合与断开都是利用其机械弹性实现的，当机械触点断开、闭合时，会产生抖动，这种抖动操作用户感觉不到，但对CPU来说，其输出波形则明显发生变化 .按键按下和释放时的抖动时间一般为 10~20ms ，按键的稳定闭合期由操作用户的按键动作决定，一般为几百毫秒到几秒，而单片机CPU的处理速度在微秒极，因此，按键的一次闭合，有可能导致CPU的多次响应。 实例4-1 独立按键编号显示 任务要求：单片机端口连接3个按键，从1~3进行编号，如果其中一个按键按下时，则在LED数码管上显示相应的按键编号。 #include MSP430f249.h unsigned char const table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //共阴数码管段选码表，无小数点 void delayus(unsigned int t) { unsigned int i; while(t--) for(i=1330;i0;i--); } unsigned char ReadKey(void) { unsigned char temp; temp= P3IN0x07; if(temp!= 0x07) { delayus(10); //等待按键抖动时间 if(temp == (P3IN0x07 )) { return temp; } else return 0xFF; } else return 0xFF; } void main(void) { unsigned char key,i; WDTCTL=WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗 P1DIR=0xFF; // 设置方向 P1OUT=0x00; P3DIR = 0x00; //P3口作为键盘输入 while(1) { key = ReadKey(); switch(key) { case 0x06: P1OUT=table[1]; break; case 0x05: P1OUT=table[2]; break; case 0x03: P1OUT=table[3]; break; } } } 实例4-2 矩阵键盘编号显示 任务要求：将4×4矩阵式键盘编号，如果其中一个按键按下时，则在LED数码管上显示相应的按键编号。 确定矩阵式键盘上哪个键被按下通常采用行扫描法，又称为逐行（或列）扫描查询法，其软件主要基于扫描方式完成。关于键盘扫描查询的程序大致可分为以下几个步骤： (1)检测当前是否有键被按下。 首先看输入的列线，假设4条行线都输出低电平，4条列线都是上拉至VCC的，在没有任何按键按下时4条列线输入都为“1”。但当与某一条行线相连的4个按键中的任何一个被按下时，这条列线将输入低电平，即当某条列线输入低电平时，必定是连接在这条列线上的某个按键被按下了。 (2)去除键抖动。 当检测到有键被按下后，延时一段时间再作下一步的检测判断。 (3)若有键被按下，检测出是哪一个键被按下。 程序说明：主程序通过调用键盘扫描程序获取键值，并通过数码管显示出键盘编号。键盘扫描首先通过读取列线输入，如果不是全为1，则延迟20ms后再次判断列线是否全为1，如果依旧不是全为1，可以确定是稳定的按键动作；通过逐行扫描的方式得到按键的位置。从程序上来看还存在两个问题：一是按键扫描中延迟去抖需要20ms的时间，浪费的单片机的运算资源。二是在扫描到按键后如果按键按下不动，主程序会得到多个相同的键值，即重复按键，这种情况可以通过判断按键弹起的动作予以解决。 4.2 LED点阵显示 LED点阵显示器与LED数码管类似，常用的工作方式有静态显示和动态显示两种方式。所谓静态显示，就是当显示器显示一个字符时，相应的发光二极管始终保持导通或截止，在显示的这个过程中，其状态是静止不变的，直到一个字符显示完毕，将要显示下一个字符时其状态才改变。而动态显示方式则不同，它在显示每一个字符的过程中，都是按列（或