s3c2410 中断异常处理.pdfVIP

在进入正题之前，我想先把 ARM920T 的异常向量表 （Exception Vector s）做一个简短的介绍。：] ARM920T 的异常向量表有两种存放方式，一种是低端存放 （从 0x00 000000 处开始存放），另一种是高端存放（从 0xfff000000 处开始存放）。 关于为什么要分两种方式进行存放这点我将在介绍MMU 的文章中进行说 明,本文采用低端模式。ARM920T 能处理有 8 个异常，他们分别是： Reset，Undefined instruction，Software Interrupt，Abort (prefe tch)，Abort (data)，Reserved，IRQ，FIQ 下面是某个采用低端模式的系统源码片段： /************************************************************ ***************** _start: b Handle_Reset b HandleUndef b HandleSWI b HandlePrefetchAbort b HandleDataAbort b HandleNotUsed b HandleIRQ b HandleFIQ ….. … .. other codes … .. . ************************************************************* ****************/ 上面这部分片段一般出现在一个名叫 “head.s”的汇编文件的里， “b Handle_Reset”这条语句就是系统上电之后运行的第一条 语句。也就是说这部分代码的二进制码必须位于内存的最开始部分 （这 正是低端存放模式），因为上电后CPU 会从 SDRAM 的 0处取 第一条指令并执行。Address Instruct 0 b Handle_Reset 0 b HandleUndef 0 b HandleSWI 0x0000000C: b HandlePrefetchAbort 0 b HandleDataAbort 0 b HandleNotUsed 0 b HandleIRQ 0x0000001C: b HandleFIQ 上面是该程序段在系统上电后加载到内存后的分布情况，我们可以看到 每条指令占用了 4 个字节。 上电后，PC 指针会跳转到 Handle_Reset 处开始运行。以后系统每当有 异常出现，则 CPU 会根据异常号，从内存的 0处开始查表做 相应的处理，比如系统触发了一个 IRQ 异常，IRQ 为第 6 号异常，则 CP U 将把 PC 指向 0地址 （4*6=24= 0处运行，该地 址的指令是跳转到 “中断异常服务例程” （HandleIRQ）处运行。以上 就是我对异常向量表的一个简单介绍。现在可以进入我们文章的主题 “中断异常处理”，s3c2410 的中断分快中断(FIQ)和普通中断 （IRQ）, 我们讨论的重点是普通中断 （IRQ）。 s3c2410 的中断异常处理模块总共由以下寄存器构成 SRCPND(SOURCE PENDING REGISTER) INTMOD(INTERRUPT MODE REGISTER) INTMSK(INTERRUPT MASK REGISTER) PRIORITY( PRIORITY REGISTER) INTPND(INTERRUPT PENDING REGISTER) INTOFFSET(INTERRUPT OFFSET REGISTER) SUBSRCPND (INT