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MC9S12XS128中断模块 S12微控制器的中断源：特殊中断源、外部中断源、端口中断源、定时中断源、通信中断源、A/D中断源等。 中断过程 ①外部或内部中断源提出中断请求，如果存在中断标志位，则硬件置相应中断标志位。 ②如果开放了CPU对相应中断源的中断请求的响应，CPU将暂停当前程序段的执行，I清0，即关中断，将断点地址与相关寄存器的值压入堆栈保护起来。 ③跳转到中断入口地址执行指令，进而执行中断服务程序。中断服务程序中清标志位。 ④将压入堆栈的数据放回相关寄存器，断点地址放回PC。 ⑤返回暂停的程序段继续执行。 1、不可屏蔽中断XIRQ 中断入口地址：$fff4、$fff5。C语言中断号：5。 （1）中断允许位X 将CCR中的X位清0，就开放了CPU对XIRQ中断请求的响应。 C语言程序中，使用如下指令可开放XIRQ的中断： ASM LDAA #$10; ASM TAP; （2）中断请求信号 低电平有效。 （3）实验 ①实验要求 在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。 在XIRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管，每次点亮2支。 ②电路连接 发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由PB0为XIRQ提供中断请求信号。 2、可屏蔽中断IRQ 中断入口地址：$fff2、$fff3。C语言中断号：6。 （1）中断允许总控制位I 将CCR中的I位清0，就开放了CPU对可屏蔽中断源的中断请求的响应。 （2）IRQ控制寄存器IRQCR 程序中，IRQCR使用符号INTCR代替。 ①IRQ中断触发方式选择位IRQE 当IRQE=1时，IRQ引脚下降沿触发中断。 当IRQE=0时，IRQ引脚低电平沿触发中断。 ②IRQ中断允许控制位IRQEN 当IRQEN=1时，IRQ引脚与中断逻辑连接，IRQ中断允许。 当IRQEN=0时，IRQ引脚与中断逻辑断开，IRQ中断禁止。 （3）实验 ①实验要求 在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。 在IRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管，每次点亮2支。 ②电路连接 发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由PB1为IRQ提供中断请求信号。 3、H口中断 中断入口地址：$ffcc、$ffcd。C语言中断号：25。 （1）中断允许总控制位I 将CCR中的I位清0，就开放了CPU对可屏蔽中断源的中断请求的响应。 （2）相关寄存器 ①H口中断触发方式选择寄存器PPSH 当PPSHx=1时，PTHx引脚信号上升沿将使PIFHx=1。 当PPSHx=0时， PTHx引脚信号下降沿将使PIFHx=1。 ②H口中断允许控制寄存器PIEH 当PIEHx=1时，PTHx引脚信号的中断请求允许。 当PIEHx=0时，PTHx引脚信号的中断请求禁止。 ③H口中断标志寄存器PIFH PPSHx位的状态，决定PIFHx是上升沿或下降沿被置1。 在H口的中断服务程序中，向PIFHx位写“1”可使PIFHx=0。写“0”无效。 （3）实验 ①实验要求 在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。 在H口的中断服务程序中反向点亮8支发光管。当PTHx引脚中断时，点亮x+1支发光管。 ②电路连接 发光管由A口驱动；将H口与B口连接，由B口相应引脚为H口相应引脚提供中断请求信号。 4、中断优先级实验 I位控制的高优先级中断寄存器HPRIO。 设置某一个由I控制的中断源的中断优先级为高优先级时，只需要向HPRIO写入该中断源的中断入口地址偶字节的低8位值。 （1）XIRQ与IRQ中断优先级实验 ①实验要求 在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。 在IRQ的中断服务程序中顺序点亮8支发光管，每次点亮2支，并产生XIRQ中断信号。在XIRQ的中断服务程序中顺序点亮8支发光管，每次点亮4支。 ②电路连接 发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由B口相应引脚为E口相应引脚提供中断请求信号。 2）IRQ与H口中断优先级实验 ①实验要求 在main()中顺序点亮8支发光管，每次点亮1支。 在IRQ的中断服务程序中顺序点亮8支发光管，每次点亮2支，并产生H口中断信号。在H口的中断服务程序中顺序点亮8支发光管，每次点亮4支。 ②电路连接 发光管由A口驱动；将E口与B口连接，由B口相应引脚为E口相应引脚提供中断请求信号；将H口与P口连接，由P口相应引脚为H口相应引脚提供中断请求 MC9S12XS128 的I/O口I/O端口功能 可设置为通用I/O口、驱动、内部上拉/下拉、中断输