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可编程控制器-定时器 武汉电力职业技术学院机电系 定时器（计时器）基本知识 定时器作用：定时器的接点可以经过一段时间延时后才动作（闭合或断开）。 定时器在PLC中用 T 表示。 定时器在PLC中共有256个，为区别每个定时器，256个定时器从T0－T255编号。 定时器（计时器）延时时间计算 定时器分辨率：定时器的分辨率有三种，1Ms 、10Ms 、100Ms三种。 分辨率的含义：定时器的值每增加一个数字表示多长时间。 定时器号决定定时器的分辨率。 T0 T64 T32 T96 时间分辨率是1Ms T1－T4 等时间分辨率是10Ms T5－T31等时间分辨率是100Ms 定时器延时时间的计算：延时时间＝设定值×分辨率 设定值 分辨率 1Ms 10Ms 10 10Ms 100Ms 10 100Ms 1000Ms 定时器类型 S7－200系列PLC中定时器一共三种： 接通延时定时器 TON 断开延时定时器 TOF 保持型接通延时定时器 TONR 定时器的编号决定定时器的类型 TON（接通延时）定时器工作原理 PLC上电时，定时器的常开接点断开，常闭接点闭合，定时器当前值为0。 当IN断开时，定时器的常开接点断开，常闭接点闭合，定时器当前值为0。 当IN闭合时，定时器从0开始记时，当计时值大于或等于设定值时，定时器的常开接点闭合，常闭接点断开，定时器的值记到32767为止。 在计时的中间，如果IN断开，则定时器的当前值回到0，常开接点断开，常闭接点闭合。 TON（接通延时）定时器工作原理 TOF(断开延时)定时器工作原理 PLC通电时，其常开接点断开，常闭接点闭合，其当前值为0。 当IN接通时，其常开接点立即闭合，常闭接点立即断开，其当前值为0。 当IN从接通变到断开时，定时器从0开始记时，当当前值等于设定值时，常开接点断开，常闭接点闭合，其当前值保持不变。 TOF（断开延时）定时器工作原理 TONR（保持型接通延时）定时器工作原理 当PLC上电时，其常开接点断开，常闭接点闭合，计时值为0。 当IN接通时，定时器其开始计时，当定时器的当前值大于或等于设定值时，常开接点闭合，常闭接点断开，同时定时器继续计时。 当IN断开时，定时器的当前值保持不变，当IN再次接通时，定时器以此值为基数开始计时。 可用R指令复位定时器的当前值。 TONR（保持接通延时）定时器工作原理 使用定时器注意事项 每个定时器线圈只能用一次,接点可以多次使用。 定时器的编号决定定时器的类型和分辨率。 分辨率是1mS和10mS的定时器，其接点不能出现在自身的IN回路中。 定时器在使用时只能是TON、TOF、TONR中的一种，不能同时是其中的两种或三种形式。 定时器的设定值最大是32767，最小为0。 IN不能直接接左侧的能量线。 定时器使用错误举例 可编程控制器-计数器 武汉电力职业技术学院机电系 计数器基本知识 对输入的信号进行计数，在计数输入信号的上升沿计一次数。 计数器用C表示。 S7－200一共有256个计数器，编号从C0到C255。 计数器有三种类型： 加计数器 CTU 减计数器 CTD 加减计数器 CTUD 一个计数器类型可以是三种类型中的一种，和计数器编号无关，但是统一个计数器不可同时使用两种或三种以上类型。 加计数器CTU的工作原理 初次上电时，计数器的当前值为0，计数器的位为OFF，常开接点断开，常闭接点闭合。 当复位端R断开时，计数输入端（CU）上升沿时（OFF－ON），计数器加1，直至加到32767时停止计数。当计数器的当前值大于或等于设定值时，计数器的常开接点闭合，常闭接点断开。 当复位端R接通时，计数器的当前值复归到0。 对计数器执行复位指令（R）时，计数器的当前值复归到0。 加计数器CTU的工作实例 减计数器CTD工作原理 装载输入LD断开（OFF），在计数输入端CD上升沿（OFF到ON）时，计数器当前值减1，直到减到0时，停止计数。当当前值为0时，其常开接点闭合，常闭接点断开。 当装载输入LD接通（ON）时，计数器的常开接点断开，常闭接点闭合，计数器的值变为设定值。 初次上电时，减计数器的位为ON（常开接点闭合，常闭接点断开），计数器的当前值为0。 减计数器CTD工作原理实例 加减计数器CTUD工作原理 加计数输入CU由OFF到ON（上升沿）时，计