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系统自检错误:EST
#define EST_BUSY
0x1400
//自检模块忙碌
#define EST_SDRAM_FPGA
0x0001
//FPGA读写异常
#define EST_SDRAM_PRECHARGE
0x0002
//预取失败
#define EST_SDRAM_AUTOREFRESH
0x0003
//自动刷新失败
#define EST_SDRAM_LOADMODE
0x0004
//装载失败
#define EST_SDRAM_BUFFERSTATUS
0x0005
//状态错误
#define EST_VALVE_FPGA
#define EST_VALVE_EEPROM
#define EST_VALVE_MEDIUM
//版尾检测传感器异常,版道上有版
#define EST_VALVE_SENSOR_RO
0x0010
//压辊的阀状态跟其传感器状态不一致
#define EST_VALVE_SENSOR_HC
0x0011
//版头夹的阀状态跟其传感器状态不一致
#define EST_VALVE_SENSOR_TC
0x0012
//版尾夹压杆的阀状态跟其传感器状态不一致
#define EST_VALVE_SENSOR_SL
0x0013
//横拉杆的阀状态跟其传感器状态不一致
#define EST_VALVE_SENSOR_BB
0x0014
//平衡块的阀状态跟其传感器状态不一致
#define EST_VALVE_SENSOR_PD
0x0015
//版门的阀状态跟其传感器状态不一致
#define EST_VALVE_SENSOR_PT
0x0016
//版道的阀状态跟其传感器状态不一致
#define EST_VALVE_SENSOR_NO_TC
0x0017
#define EST_VALVE_POWER
0x0400
//24V电源异常
#define EST_VALVE_PRESS
0x0401
//气压不足
#define EST_MOTOR_POWER_PAUSE
0x00FF
//急停开关被按下
#define EST_MOTOR_EEPROM
//参数未初始化
#define EST_MOTOR_VALVE
//阀状态异常,可能阀不处于常态
#define EST_MOTOR_SENSOR
//传感器异常
#define EST_MOTOR_ACINIT
//AC同步失败
#define EST_MOTOR_STEPINIT
//步进马达归零失败
#define EST_MOTOR_POS
0x0006
//AC定位到15000的位置失败,正向定位失败
#define EST_MOTOR_SUB
0x0007
//AC退版方向移动5000的距离失败,反向移动失败
#define EST_MOTOR_ADD
0x0008
//AC上版方向移动15000的距离失败,正向移动失败
#define EST_MOTOR_STATE
0x0009
//状态机未知错误
#define EST_MOTOR_AC
0x0100
//AC移动有错,具体原因看AC_Module
#define EST_MOTOR_STEP
0x0200
//自检过程中STEP无法启动归零过程
#define EST_MOTOR_ABS
0x0300
//平衡块搜寻有错,具体原因看ABS_Module
#define EST_MOTOR_READY
//转鼓电机驱动器未准备好
#define EST_MOTOR_ERROR
//转鼓电机驱动器报错
#define EST_MOTOR_ENCODE
0x0402
//编码器有错
#define EST_MOTOR_ATPOS
0x0403
//转鼓电机驱动器无法定位
#define EST_RS485_LASERHEAD
//找不到调焦板
#define EST_RS485_HOTSPOT
//找不到激光驱动板
#define EST_LASERHEAD_MISS
#define EST_LASERHEAD_GETSTATE
//获得调焦板状态失败
#define EST_LASERHEAD_COM
//跟调焦板通讯失败
#define EST_LASERHEAD_MOVE
//调焦板正在移动
#define EST_HOTSPOT_MISS_CAL
//HotSpot丢失校准表
#define EST_HOTSPOT_GETSTATE
//获得HotSpot状态失败
#define EST_HOTSPOT_ERROR
//HotSpot报错,具体错误直接查询HotSpot的各个板子的状态
#define EST_H
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