嵌入式第四章-2.ppt

4.5.4 串行外设接口的中断控制 SPI有5个中断控制位可用来初始化SPI的中断。具体包括： 1．SPI中断使能位(SPI INT ENA)。当该位置位时，将使能SPI的中断。 2．SPI中断标志位(SPI INT FLAG)。当整个数据块被移入或移出SPIDAT时，SPI INT FLAG被置位，此时如果SPI INT ENA也被置位，则产生中断。SPI中断标志位置位后，下列事件的发生可将其清零： 1)CPU读取SPIRXBUF寄存器； 2)软件清除SPI SW RESET位； 3)系统发生复位。 退出 当SPI INT FLAG置位时，表示一个完整的数据块已存入SPIRXBUF并准备被CPU读取。但是，如果到下一个新数据块被接受时，CPU还没有读取该数据块，则新数据块将被存入SPIRXBUF，覆盖旧数据块，并将SPI接收超时标志位(RECEIVE OVERRUN FLAG)置位。 3．SPI超时中断使能位(OVERRUN INT ENA)。当该位被置位时，只要硬件置位RECEIVE OVERRUN FLAG标志位，都将允许产生中断。由RECEIVE OVERRUN FLAG和SPI INT FLAG标志的置位所产生的中断共用同一个中断向量。当OVERRUN INT ENA=0时，禁止RECEIVE OVERRUN FLAG标志位中断；反之，则使能RECEIVE OVERRUN FLAG标志中断位。 退出 4．SPI接受超时标志位(RECEIVE OVERRUN FLAG)。当SPIRXBUF中先前保存的数据块被读取以前，又有新数据块被接受并存入SPIRXBUF，则RECEIVE OVERRUN FLAG被置位。该标志位必须由软件清除。 5．SPI优先级选择位(SPI PRIORITY)。它定义SPI所使用的中断优先级，为0表示SPI为高优先级，为1表示SPI为低优先级。 退出 4.5.5 串行外设接口数据格式、波特率设置和时钟模式 1．串行外设接口的数据格式 SPICCR的位3-0确定了传输数据的位数(1-16位)。发送数据时，写入到SPIDAT或SPITXBUF寄存器的数据必须左对齐。接收数据时，SPIRXBUF中存放必威体育精装版接受到的数据位，从SPIRXBUF寄存器读出来的数据必须右对齐。 2. 串行外设接口的波特率设置和时钟模式 串行外设接口支持125种不同的波特率和4种不同的时钟方式，这取决于所选用的SPI时钟是内部产生还是外部引入，即是主时钟模式还是从时钟模式。SPICLK引脚可以接受外部时钟信号，也可以为外部设备提供时钟。在从模式下，SPICLK接收其它设备提供的时钟信号，并且该时钟信号的频率不能大于CPU时钟的1/4；在主模式下，SPI时钟由SPI本身产生并由SPICLK引脚输出。 退出 (1)波特率的计算 对SPI波特率的计算可分为以下两种情况： 1)当SPIBRR=3-127时，SPI波特率＝SYSCLK/(SPIBRR+1)。 2)当SPIBRR=0,1或2时，SPI波特率＝SYSCLK/4。 其中SYSCLK为系统时钟频率，SPIBRR为主模式SPI设备中SPIBRR寄存器的值。为确定SPIBRR寄存器的值，必须知道系统时钟频率SYSCLK和用户希望SPI通信的波特率值。例如，SYSCLK=24MHz，波特率值为3Mbps，则SPIBRR寄存器的值为24×106/(3×106)－1＝8－1＝7h。 (2)时钟模式 SPI的CLOCK POLARITY位和CLOCK PHASE位控制着4种不同的时钟模式。其中，CLOCK POLARITY位决定触发沿，即时钟的上升沿还是下降沿触发；CLOCK PHASE位选择半时钟周期延时。4种不同的时钟模式是： 退出 1)下降沿、无延时模式。SPI在SPICLK的下降沿发送数据，在SPICLK的上升沿接受数据； 2)下降沿、有延时模式。SPI在SPICLK下降沿之前的半个周期时发送数据，在SPICLK的下降沿接受数据； 3)上升沿、无延时模式。SPI在SPICLK的上升沿发送数据，在SPICLK的下降沿接受数据； 4)上升沿、有延时模式。SPI在SPICLK上升沿之前的半个周期时发送数据，在SPICLK的上升沿接受数据。 1 1 下降沿、有延时 0 1 下降沿、无延时 1 0 上升沿、有延时 0 0 上升沿、无延时 时钟相位(SPICTL[3]) 时钟极性(SPICCR[6]) SPICLK方式 退出 4.5.6 串行外设接口的初始化 系统复位将使SPI模块进入如下缺省状态： 1)SPI被配置成从模式(MASTER/SLAVE=0)； 2)禁止发送功能(