嵌入式系统及应用-Chapter08-ARM异常中断处理系统.ppt

异常中断概述 中断种类 异常中断向量表和优先级 异常中断寄存器组 中断分类 复位异常复位引脚有效时产生复位异常中断；发生于系统加电时和系统复位时； 未定义指令异常ARM处理器认为当前指令未定义时产生该中断；用户仿真浮点向量运算； 软件中断用户定义的中断指令，实现系统功能调用； 指令预取终止预取的指令不存在或是拒绝访问时产生该中断； 中断分类 数据访问终止数据访问指令的目标地址不存在或拒绝访问时产生该中断； 外部中断请求IRQIRQ请求引脚有效且CPSR允许中断，则产生IRQ中断请求；系统中个外围器件使用该中断请求处理器服务； 快速中断请求FIQ可以简单的认为优先级最高的IRQ 异常中断向量表和优先级 异常中断寄存器组 进入和退出异常中断 异常中断相应过程 异常中断返回过程 安装异常中断处理程序 异常中断相应过程 保存处理七当前状态、中断屏蔽位以及条件标志位。 设置CPSR中的相应位，进入相应处理器模式； 将寄存器lr设置成返回地址； 将PC设置异常中断的中断向量地址； 异常中断相应过程 相应复位异常中断R14_svc = UNPREDICTABLE valueSPSR_svc = UNPREDICTABLE valueCPSR[4:0] = 0b10011CPSR[5] = 0CPSR[6] = 1CPSR[7] = 1if high vectors configured thenPC = 0xFFFF0000elsePC = 0异常中断相应过程 相应IRQ异常中断R14_svc = address of next instructionSPSR_irq = CPSRCPSR[4:0] = 0b10010CPSR[5] = 0CPSR[7] = 1if high vectors configured thenPC = 0xFFFF0018elsePC = 0异常中断返回过程 从SPSR_mode寄存器恢复被中断程序的处理器状态； 从lr寄存器返回到发生异常中断指令的下一条指令处执行； 复位异常不需要返回； 因为异常发生时PC所指向的位置是不同的，所以返回地址对不同的异常中断也是不一样的； 异常中断相应过程 SWI和未定义指令异常中断返回;异常发生时，PC指向当前指令后面第2条指令，处理器将PC－4保存期lr_mode中，返回指令：MOVS PC，LR;若中断处理程序使用了数据栈，则使用：STMFD SP!,{reglist,lr};...LDMFD SP!,{reglist,PC}^ 异常中断相应过程 IRQ和FIQ异常中断返回;异常发生时，PC指向当前指令后面第3条指令，处理器将PC-4保存至lr_mode中，返回指令：SUBS PC,LR,#4;若中断处理程序使用了数据栈，则使用：SUBS LR,LR,#4STMFD SP!,{reglist,lr};...LDMFD SP!,{reglist,PC}^ 异常中断相应过程 指令预取中止异常中断返回;指令预取中止异常时有当前执行指令英气，应该返回到产生该指令预取中止异常中断的指令处而不是下调指令；;异常发生时，PC指向当前指令后面第2条指令，处理器将PC-4保存至lr_mode中，返回指令：SUBS PC,LR,#4若中断处理程序使用了数据栈，则使用：SUBS LR,LR,#4STMFD SP!,{reglist,lr};...LDMFD SP!,{reglist,PC}^ 安装异常中断处理程序 使用BL指令或是LDR指令实现； 在系统复位时安装异常中断处理程序； 在C程序处安装异常中断处理程序； 系统复位时安装处理程序 地址0x0处为ROM：Vector_Init_BlockLDR PC,Rest_AddrLDR PC,Undefined_Addr...LDR PC,IRQ_AddrLDD PC,FIQ_AddrReset_Addr DCD Start_Boot...IRQ_Addr DCD IRQ_HandlerFIQ_Addr DCD FIQ_Handler 系统复位时安装处理程序 地址0x0处为RAM：MOV R8,#0ADR R9,Vecor_Init_BlockLDMIA R9!,{R0-R7} ;复制中断向量STMIA R8!,{R0-R7}LDMIA R9!,{R0-R7} ;复制中断处理入口函数地址STMIA R9!,{R0-R7} C程序中安装处理程序 使用跳转指令：Unsigned Install_Handler(unsigned routine, unsigned *vector)