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汇编实验报告 定时器 一． 工作原理 1.时钟部分 1.1 C55x时钟发生器的原理和配置方法 TMS320VC5509A的时钟发生器从CLKIN引脚输入，在内部修改这个信号（通过一个数字锁相环，PLL），来产生希望频率的输出时钟。时钟发生器将这个输出时钟（即CPU时钟）送给CPU、外设和其他C55的内部模块。也可以用可编程的时钟分频器对CPU时钟分频，在CLKOUT引脚上输出。 时钟发生器有一个时钟模式寄存器CLKMD，用来控制和监视时钟发生器。通过修改该寄存器可以触发两种主要的操作模式： 1） 旁路模式。 PLL被旁路掉，输出时钟的频率就等于输入时钟频率除以1、2、4。因为PLL模块关闭，因此该模式可以用来降低功耗。 2）锁定模式。 输入时钟既可以乘以或除以一个系数来获得期望的输出频率，并且输入时钟相位与输入信号锁定。本实验采用该模式。 2.定时器部分 2.1通用定时器介绍及其控制方法 2.1.1定时器的工作时钟 DSP内部的CPU时钟，本实验采用该方式。 引脚TIN/TOUT 利用定时器控制寄存器（TCR）中的字段FUNC可以确定时钟源和TIN/TOUT引脚的功能。 2.1.2控制方法介绍 预定标计数寄存器（PSC）由输入时钟驱动，PSC在每个输入时钟周期减1;当其减到0时，TIM减1，当TIM减到0，定时器向CPU发送一个中断请求（TINT）或向DMA控制器发送同步事件。 定时器发送中断信号或同步事件信号的频率可用下式计算： 通过设置定时器控制寄存器（TCR）中的自动重装控制位ARB，可使定时器工作于自动重装模式: 当TIM减到0，重新将周期寄存器（TDDR，PRD）的内容复制到计数寄存器（PSC，TIM）中，继续定时。 本实验的具体设置见后面寄存器设置部分。 2.2定时器的使用 初始化定时器 停止/启动定时器 DSP复位后定时器寄存器的值 3.中断部分 3.1中断定义 由硬件或软件驱动的信号，使DSP将当前的程序挂起，执行另一个称为中断服务子程序（ISR）的任务。 3.2 TMS320C55x的中断系统 C55x支持32个ISR。有些ISR可以由软件或硬件触发，有些只能由软件触发。 3.3 DSP处理中断的步骤 （1）接收中断请求。 软件和硬件都要求DSP将当前程序挂起 （2）响应中断请求。 CPU必须响应中断。如果是可屏蔽中断，响应必须满足某些条件。如果是不可屏蔽中断，则CPU立即响应。 （3）准备进入中断服务子程序。 CPU要执行的主要任务有： 完成当前指令的执行，并冲掉流水线上还未解码的指令 自动将某些必要的寄存器的值保存到数据堆栈和系统堆栈 从用户实现设置好的向量地址获取中断向量，该中断向量指向中断服务子程序 （4）执行中断服务子程序。 CPU执行用户编写的ISR。ISR以一条中断返回指令结束，自动恢复步骤（3）中自动保存的寄存器值。 3.4中断向量表 4.汇编程序 4.1链接命令文件 TMS320C55x链接器有两个功能强大的指令，即MEMORY和SECTIONS。 MEMORY指令允许用户定义一个目标系统的存储器映射，可以命名存储器的各个部分，并且指定开始地址和大小。 SECTIONS指令告诉链接器合成输入段为输出段，并且告诉链接器把这些输出段放在存储器的某个位置。 4.2中断向量表及中断程序 程序中应包含中断向量表，VC5509A 默认向量表从程序区0 地址开始存放，根据IPVD 和IPVH 的值确定向量表的实际地址。 向量表中每项为8 个字，存放一个跳转指令，跳转指令中的地址为相应服务程序入口地址。第一个向量表的首项为复位向量，即CPU 复位操作完成后自动进入执行的程序入口。 服务程序在服务操作完成后，清除相应中断标志，返回，完成一次中断服务。 4.3汇编源程序（见后） 寄存器配置 时钟模式寄存器（CLKMD），I/O端口地址0x1c00 MOV #0x5467,PORT #CLKMD ；0101 0100 0110 0111 工作在锁定模式下，输出时钟频率如下： PLLMULT/PLLDIV*输入频率 20*20M 400M； 具体配置如下黑体部分： 位 字 段 说 明 15 Rsvd 保留 14 IAI 退出Idle状态后，决定PLL是否重新锁定 0 PLL将使用与进入Idle状态之前相同的设置进行锁定 1 PLL将重新锁定过程 13 IOB 处理失锁 0 时钟发生器不中断PLL，PLL继续输出时钟 1 时钟发生器切换到旁路模式，重新开始PLL锁相过程 12 TEST 必须保持为0 11～7 PLL MULT 锁定模式下的PLL倍频值，0~31（10100） 6～5 PLL DIV 锁定模式下的PLL分频值，0~3（01） 4 PLL ENABLE 使能或关闭PLL 0