plc-300第4章5课件.ppt

§4.7 控制指令 小 结 １．位逻辑指令的编程是PLC应用领域中最具有代表性的应用，是所有其它指令应用的基础，可以在大多数场合下完成对开关量的控制。掌握位逻辑指令的编程思想和编程方法是学习本章内容的重点。 ２．数据装入与传送指令用于在各个存储区之间交换数据及存储区与过程输入／输出模板之间交换数据。CPU在每次扫描中无条件执行数据装入与传送指令，而不受RLO的影响。数据装入与传送指令涉及到PLC的寻址方式和数据格式，是学习本章内容的难点。 3.运算指令、移位指令和转换指令的使用，大大增强了PLC的数据处理能力。 ４．控制指令用于优化控制程序结构，便于编写结构化控制程序，减少程序执行时间。 ５．系统模块是S7操作系统的组成部分，是集成在CPU中的功能程序库，用户可以根据需要，调用相应的系统功能模块，赋以有意义的参数，提高编程水平和编程效率。 §4.8 思考与练习 2. LAD形式的程序控制指令 梯形图中的逻辑块调用指令有两种方式：一是用线圈驱动指令调用功能块，这种方式相当于STL指令UC和CC，不能实现参数传递；二是用方块指令调用功能块，相当于STL指令CALL，可以传递参数。 ? CALL_SFC 从方块调用 SFC CALL_FB 从方块调用 FB ? CALL_FC 从方块调用 FC ? CALL_SFB 从方块调用 SFB  ---(RET) 返回 指令 RET（返回指令）用于有条件地放弃一个块。 无条件调用指令 UC 条件调用指令 CC §4.7.3 主控继电器指令 主控继电器（MCR）指令是一种继电器梯形图逻辑的主开关，用于控制电流（能流）的通断。 MCR 线圈 MCR触点 电源母线B I12.0 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 Q4.0 Q4.1 电源母线A 恢复RLO,结束子母线,返回主母线 －(MCR) )MCR 主控继电器,该指令将RLO保存于MCR堆栈中,产生一条子母线,其后的指令与子母线相连 －(MCR) MCR( 结束MCR区(应与MCRA成对使用),该指令表明一个按MCR方式操作区域的结束 －(MCRD) MCRD 激活MCR区,该指令表明一个按MCR方式操作区域的开始 －(MCRA) MCRA 说明 LAD指令 STL指令 STEP 7中与主控继电器相关的指令 MCRA A I12.0 MCR( O I1.0 O I1.1 ＝ Q4.0 A I1.2 A I1.3 ＝ Q4.1 )MCR MCRD MCR 线圈 MCR触点 电源母线B I12.0 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 Q4.0 Q4.1 电源母线A 主控指令的使用 示例： MCRA MCR＜ MCR＞ MCRD I12.0 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 Q4.0 Q4.1 MCR 功能由MCRA 梯形逻辑级启动 MCR 和 MCR（输出 Q4.0，Q4.1）之间的梯形逻辑级如下执行： I0.0 =“1”（MCR 接通）：如果 I0.3 为逻辑“1”，则 Q4.0 置为“1”，或如果 I0.3 为“0”，则 Q4.0 保持不变，并且I0.4 的逻辑状态被赋值给 Q4.1。 I0.0 =“0”（MCR 断开）：Q4.0 保持不变，与 I0.3 的逻辑状态无关，并且Q4.1 为“0”，与 I0.4 的逻辑状态无关。 ---(MCRD) 将停止 MCR。这就意味着你不能再使用指令对 ---(MCR) 和 ---(MCR) 编程MCR 区 示例： 示例： I0.0 =“1”（对于区1，MCR 接通）：I0.4 的逻辑状态被赋值给 Q4.1 I0.0 =“0”（对于区1，MCR 断开）：Q4.1 为“0”，与 I0.4 的逻辑状态无关 I0.1 =“1”（对于区2，MCR 接通）：如果 I0.3 为“1”，则 Q4.0 置为“1”。 I0.1 =“0”（对于区2，MCR 断开）：Q4.0 保持不变，与 I0.3 的逻辑状态无关 示例： MCR 功能由MCRA 梯形逻辑级启动。然后，它可以最多生成 8 个嵌套的MCR 区。 在该举例中，有两个MCR 区。如下执行功能： I0.0 =“1”（对于区1，MCR 接通）：I0.4 的逻辑状态被赋值给 Q4.1 I0.0 =“0”（对于区1，MCR 断开）：Q4.1 为“0”，与 I0.4 的逻辑状态无关 I0.1 =“1”（对于区2，MCR 接通）：如果 I0.3 为“1”，则 Q4.0 置为“1”。 I0.1 =“0”（对于区2，MCR 断开）：Q4.0 保持不变，与 I0.3 的逻辑状态无关 图4.64 MCR指令的嵌套调用 注意