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维普资讯 陶 PLC在液压比例控制系统中的应用 张传斌，俞佳芝，张晓伟 (许昌职业技术学院。河南 许昌461000) 电液比例控制系统与电液伺服控制系统相比，具 有制造成本低，对液压油的清洁度要求稍宽等许多优 5 点，且比传统电液开关控制液压系统的控制性能大为 提高，因此在现代液压技术中广泛应用。可编程序控制 器(PLC)具有可靠性高，功能强大，编程较为方便等优 《 点，在现代工业控制领域中应用非常广泛。PLC不仅能 进行逻辑控制 ，而且还具有数学运算、模拟量处理、PID 运算、PWM输出和联网通信等功能，使用PLC控制液 图l 机械手液压系统原理图 l、2．电液比例换向阀；3．比例减压阀；4．比例溢流阀；5．电磁换向 压比例系统具有较明显的优越性。下面介绍PLC在某 阀；6．平衡油缸；7．移动油缸；8．升降油缸；9、1o、ll、l2、l3、l4． 液压机械手的典型控制回路中的应用及其控制方法。 接近开关 1 液压回路 的作用是推动夹紧机构进行伸缩运动，其运动速度由 某机械手液压系统中的典型比例控制回路如图1 电液比例换向阀2进行控制。 所示。 当移动油缸7带动夹紧机构水平运动时，由于夹 升降油缸8用于控制机械手夹紧机构的升降，其 紧机构的重心不在升降油缸 8与夹紧机构的铰接点 运动速度由电液比例换向阀1进行控制。移动油缸7 上，如果没有平衡油缸6的作用，升降油缸的竖直导轨 收稿 日期：2005一O2—25 将受到很大的作用力，使夹紧机构的水平度受到影响， 25％左右，如果两者结合起来可记住65％。因此，如果学 综上所述，在剖视的教学过程中充分利用3D技 生在听到的同时还能看到，既有听觉信息又有视觉信 术，借助栩栩如生的三维动画，可以启发学生的积极思 息，那么这种通过多个感官刺激得到的信息比单一的 维，使学生的空间概念更强，培养了学生的空间想象力 听觉信息要好得多，信息的记忆将大大优于传统的听 和分析能力；同时也发挥了教师的主观能动性，提高了 老师授课的效果。 课堂的教学效率，在教学实践中受到学生的欢迎，教学 3D动画片式的教学方式与老师的讲解，从听觉和 效果明显。由此可见，这是在计算机技术 日益发展的今 视觉给学生以双重的刺激，对学生来说是一种全新的 天值得探讨的全新辅助教学手段和学习方法。 学习过程，3D技术的先进性和直观性对广大的学生而 随着计算机使用的普及和3D技术的发展，3D技 言，无论是在机械制图，还是在其他学科(如画法几何， 术必将在更多的其他学科中得到更广泛的应用。 机械设计等)，都具有无与伦比的吸引力。利用3D动画 参考文献： 片的手段更使得课堂的气氛轻松、活跃，学生的注意力 [1】王可歆．3DSMAX5三维制作学与用教程[M]．北京：机械工 集中，激发了学生的学习兴趣，提高了教师的授课效 业出版社。2003． [2] 王永智，林启迪．画法几何及机械制图[M]．北京：机械工业 率，学生的接受效果好。 出版社。2003．