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2015-09-17 发布于广东
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plc在电液比例与伺服控制系统中的应用.pdf

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2003. No. 5 14 PLC 1 1 1 2 徐轶 , 杨征瑞 , 朱敏华 , 温济全 ( 1. 上海应用技术学院, 上海市200235; 2. 上海大学机电学院) : , S7- 200 ( CPU 214) ( PLC) , PLC , , , : PLC; ; ; The Application of PLC in the Control of Electrohydraulic Proportion Servo System 1 1 1 2 XU Yi , YANG Zheng- r i , ZHU Ming- h a , WEN Ji- q an ( 1. Shanghai Instit te of Applied Science, Shanghai 200235; 2. Shanghai University, China) Abstract: The paper introd ces the application of PLC in the control of electrohydra lic proportion servo system, which is sed in a hydra lic manip lator. The application emphasizes analog adj stment of PLC to control the close loop and open loop of the system, and thema- nip lator has been implemented s ccessf lly in many aspects. Keywords: PLC; Proportion servo control; Hydra lic manip lator; Analog control : TP273 : B : 1001- 3881- ( 2003) 5 O ) , PLC , : ( ) - 240mm~ + 240mm , ( ) ( ) , 0~ 4MPa ( ) ( ) , , PLC , , PLC 2 PLC , , ( 1) 控制系统框架 PLC , , , , , , , , , 1 ( 1) 液压系统的组成 1, 1DT~ 10DT , ; 11DT , ; 12DT , ; 10m,