plc控制液压比例系统.pdfVIP

求豇、嵌 谈娜l占 P．Lc 6， 吨e弗、6 维普资讯 ， HIl5-I 1q 一 PLC控制液压 比例系统 黄效国 程建中 、r————、 ，————～ 上下运动时，能够保持夹钳水平 ，导轨受力减小。升降 1 前言 电液 比倒控制比电液伺服控制系统具有制造成本 缸在提升过程中，由比例溢流阀2起作用，停止以及下 较低，对油液的清洁废要求稍宽等许多优点 ·同时比传 降过程 由比例减压阉 1起作用。本机械手夹钳需夹持 统的电液开关控制的液压系统的控制性大为提高 ，所 五种不同规格的工件 ，加上空载动作，需要走种不同工 在现代液压技术 中应 用非 常广泛 可编程控制器 作状态下的平衡力。对比例减压阀而言 ·停tk状态的平 (PLC)性能可靠，编程较方便，广泛应用于工业控制 衡力 同运动状态的平衡力又有所不 同，所以比例溢流 中 PLC 目前 已发展为既有逻辑控制，又有计时、计数、 阍一共需六种平衡力 ，而对于减压阍则需十二种不同 分支程序、子程序等顺序控制功能，还有数字运算、数 的平衡力。另外平衡力的大小还与提升缸的速度有关。 据处理、模拟量调节 操作显示 联网通信等功能。使 提升缸的速度 由比侧方向阉来进行控制。 用PLC控制液压 比例系统具有较明显的忧越性 ，同时 移动缸 9的作用是推动央钳机构进行伸缩动作， 也是 目前较广泛采l耳j的一种控制形式，下面介绍应用 其速度控制 由比例方向问 8来完成。 于某液压机械手 中的几个典型控制 回路及其控制方 实际应用的回路中各 比例阀选用的是美 国威格士 法 。 公司的产品 2 j盎压凰路 3 控制功能的实现 该机械手液压系统中的典型比例控制回路见囤 lr 有关 比例溢流阉、比例减压阉的不 同档次的平衡 力，由操作 台上 的选择开关选定，然后输入PLC·由 H c确定具体选择哪一种平衡力 ，确定相应的教值 ，经 过 DA转换输出单元将数字量转换戚对应的模拟量 输 出．所输出的模拟量输人到与所控制阀对应的功率 放大器板中的指令信号输人端子 中。选用的功率放大 ’ 板为威格士公 司的EEA-PAM ·119一A 10系列。所输_凡 ．： 的模拟信号经功率放大板以输出电流的形式控制 比例 译卡 电磁铁．通过 比例溢流阀、比例碱压阀来控制对应的平 衡力。在某个运动过程中，具体由哪个阀起作用由换向 匿 1 月3来实现。若提升时，换向阉3处于通 电状态 ·反之 1．比倒减压