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4. 4 步进顺序控制指令 2009年 8 月 什么是步进控制系统 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，并且这些动作必须按照一定的先后次序执行,这样的控制系统称为顺序控制系统,也称为步进控制系统。其控制总是一步一步地按顺序进行，当条件满足时，系统能够从一“步”转移到另一“步”，或者说从一种状态转移到另一种状态。在工业控制中，步进控制系统应用很广。 步进指令的梯形图表示 步进顺序控制实例二 步进顺序控制实例三 步进顺序控制指令 重庆市技能人才培训集团 电工新技术培训班 重庆市技能人才培训集团 重庆市技能人才培训集团 重庆市技能人才培训集团 以红绿灯控制为例，其对应的顺序功能图如右图所示。 S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持用 S900—S999：报警用 针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC），又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，其中： 顺序功能图（状态转换图） 重庆市技能人才培训集团 STL是利用内部软元件（状态S）在顺控程序上进行步进控制的指令。 RET是用于状态（S）流程的结束，实现返回主程序（母线）的指令。 步进顺序控制指令 FX 系列 PLC 提供了下面一对步进指令： 重庆市技能人才培训集团 1. STL指令 步进顺序控制指令 功能：驱动S状态元件，使状态元件S置位，步进开始。 步进 STL 接点只有常开接点。用 表示。当转移条件满足，其状态被置位，STL接点闭合驱动本步所有负载。当状态转移，STL接点断开时，本步的所有操作都不能执行。 重庆市技能人才培训集团 2. RET指令 无论在什么条件下，一旦切换动作状态，则转移前的源状态自动变为断开状态，不再被激活。 步进顺序控制指令 功能：表示该步进控制结束，返回主程序（母线）。每个步进程序应在END指令前写入一次RET指令。 重庆市技能人才培训集团 重庆市技能人才培训集团 步进指令的功能图表示 上述步进梯形图也可以用顺序功能图（状态转移图）表示： 状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容、转移条件及指令的转换目标。 重庆市技能人才培训集团 转移条件 功能图和梯形图的转换 在将顺序功能图转换为步进梯形图时，应遵循从左到右、从上到下的原则。注意步进梯形图应以RET指令结束。 重庆市技能人才培训集团 转移条件 功能图和梯形图的转换 重庆市技能人才培训集团 [例] 广告牌字体循环闪光控制 详见 上机指导   重庆市技能人才培训集团 电动机Ｙ/△启动控制 重庆市技能人才培训集团 状态转移图 Y/△启动控制 X1—停止 X2—启动 X0—热继电器 Y0—主接触器 Y1—Y接触器 Y2—△接触器 Y3—启动信号 Y4—转换信号 三速电动机启动控制 1. 控制要求 低速 KM1、KM2合 中速 KM3合 高速 KM4、KM5合，转换时间自定 2. I/O 分配 停止按钮—X0 启动按钮—X1 热继电器—X2 KM1—Y1 KM2—Y2 KM3—Y3 KM4—Y4 KM5—Y5 重庆市技能人才培训集团 状态转移图 三速电机控制 控制要求 低速 KM1、KM2合 中速 KM3合 高速 KM4、KM5合 X0—停止 X1—启动 X2—热继电器 说 明 可使Y4、Y5复位 1～Y5 ～ 说 明 （1）该控制系统有4个状态 ①　送电准备状态 条件：M8002 脉冲 状态：Y1～Y5 全置0 ② 低速状态 条件：X1 点动 状态：Y1、Y2 置1 ③ 中速状态 条件：T1 触发 状态：Y3 置1 ④ 高速状态 条件：T2 触发 状态：Y4、Y5 置1 （2）低、中、高速X0均可使Y1～Y5复位 高速时X2可使Y4、Y5复位 用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点： 状态编号不可重复使用。 如果状态触点接通，则与其相连的电路动作；如果状态触点断开，则与其相连的电路停止工作。 在不同状态之间，允许对输出元件重复输出，但对同一状态内不允许双重输出。 使用