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2015-09-18 发布于重庆
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直流调速系统的模煳_PID速度控制器设计.pdf

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, 年第卷 Vol.30No.2 2008 30 电气传动自动化 , (): 第期第页 2008302 31～33 2 31 ELECTRICDRIVEAUTOMATION 文章编号: — ( ) — — 1005 7277200802 0031 03 直流调速系统的模糊/PID速度控制器设计 1 1 1 2 陈梅 ,杨琳琳 ,李鑫 ,许正荣 ( 合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥 ; 1. 230009 安徽农业大学信息与计算机学院,安徽合肥 ) 2. 230036 摘要:采用模糊控制/PID策略对直流调速系统的转速环进行了设计,根据转速误差的阀值由模糊控制切换到PID控制,给出了模糊控制规则和PID控制器各参数确定的方法,并利用Matlab进行了仿真验证,结果表明模糊/PID控制器具有较好的控制性能。关键词:模糊控制; 控制;仿真 PID 中图分类号: + 文献标识码: TP273.4 A Designoffuzzy/PIDcontrollerinDCmotorspeedcontrolsystem 1 1 1 2 , , , CHEN MeiYANGLin-lin LIXin XUZheng-rong (1.SchoolofElectricEngineeringandAutomation,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China; ) 2.SchoolofInformationandComputerEngineering,AnhuiAgriculturalUniversity,Hefei230036,China Abstract:ThespeedloopoftheDCmotorspeedcontrolsystembasedonfuzzycontrol/PIDcontrolisintroduced. Accordingtothevalueofspeederror,thePIDcontrollerisconnectedtotheswitchinsteadofthefuzzycontroller. TherulesofthefuzzycontrolandthewaytocalculatetheparametersofPIDaredescribed.Themethodowned bettercontrolqualitiesisprovenbysimulationresults. ;simulation Keywords:fuzzycontrol;PIDcontrol 1 引言