6.1 通用数字IO.pptVIP

一、通用数字I/O接口概述 南航自动化学院DSP技术应用实验室 一、通用数字I/O接口概述 南航自动化学院DSP技术应用实验室 二、复用I/O引脚功能 南航自动化学院DSP技术应用实验室 南航自动化学院DSP技术应用实验室 南航自动化学院DSP技术应用实验室 南航自动化学院DSP技术应用实验室 南航自动化学院DSP技术应用实验室 南航自动化学院DSP技术应用实验室 * * 数字I/O是单片机与外部世界联系的接口。TMS320LF24x系列DSP的数字I/O模块具有28个数字I/O（GPIO）引脚。其功能复用，既可作基本功能，也可作普通I/O功能。 数字I/O端口模块通过5个16位寄存器来设置所有I/O引脚的功能。可分为两类： 寄存器分类： ·I/O复用（MUX）控制寄存器（OCRx）： 确定I/O引脚为基本功能还是普通I/O功能引脚。 ·数据和方向控制寄存器（PxDATDIR）： I/O引脚设置为通用I/O引脚功能时，用来控制I/O引脚的数据和数据方向。 返回 可以分为2组： 组1：20个，I/O功能是专配的，通过切换开关选择，分属专用I/O端口A、B、C。 组2：8个，本身具有双向I/O性质，即内置了I/O功能，与SCI、SPI、外部中断和PLL时钟源模块共享。 数字I/O端口模块有2个I/O复用控制寄存器：OCRA和OCRB，控制28个引脚的功能选择。 （1）. I/O复用控制寄存器A（OCRA） ——地址7090H 1、I/O复用控制寄存器 2、数据和方向控制寄存器 数字I/O端口有3个数据和方向控制寄存器PxDATDIR（x=A、B、C）。 当I/O口用作通用I/O引脚功能（GPIO）时，这些寄存器直接和I/O引脚相连，可以通过设置这些寄存器来控制相应I/O引脚的数据和数据传输方向。当I/O口用作基本功能时，设置这些寄存器对相应的引脚没有影响。 (2).端口B数据和方向控制寄存器（PBDATDIR）——地址709AH 位15～8 BnDIR 配置端口B相应引脚的数据传输方向 0 -输入方式 1 -输出方式 位7～0 IOPBn 配置端口B相应引脚的数据 输出（BnDIR=1）: 0 -输出低电平 1 -输出高电平 输入（BnDIR=0）: 0- 输入的是低电平 1- 输入的是高电平 返回 五、数字I/O端口应用 在使用数字I/O端口时，必须配置其寄存器。 ①.配置相应的I/O复用控制寄存器（OCRx） 选择I/O口作为基本功能还是通用I/O功能使用。 ②.设置相应的数据和方向控制寄存器（PxDATDIR） 如果作为通用I/O引脚使用，还必须根据需要设置相应的数据和方向控制寄存器（PxDATDIR）,配置相应引脚的数据，以及数据传输方向（为输入还是输出）。 例: LDP #OCRA7 ;#DP_PF2 指向7080h～7100h区 LACL OCRA AND #00FFh ;设置IOPB口为通用I/O引脚功能 SACL OCRA LACL PBDATDIR OR #0FFFFh ;设置IOPB口为输出并且输出高电平 SACL PBDATDIR