维修电工高级PLC_实训.ppt

PLC应用技术应会实训内容 4.1.1 运料小车 4.1.2 机械滑台 4.1.3 机械手 4.1.4 混料罐 4.2.1 红绿灯 共同问题 1，操作条件 2，操作要求 3，答题卷 1，操作条件： （1）装有FX2N—48MR带有模拟输入开关及按钮和输出指示灯的考核箱 （2）装有三菱编程软件 （SWOPC-FXGP/WIN-C）的电脑一台。 （3）电脑中配有调试用仿真动画程序。 Kingview，即组态王 实训设备介绍 2，操作要求： 按工艺要求画出控制流程图； 写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）； 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入； 在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试； 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时； 考核时间：60min 3，答题卷 试题代码： 准考证号： 一、按工艺要求画出控制流程图或状态转换图； 二、写出梯形图程序或语句程序 复习：编程要点 按工艺流程已经得到状态转换图，下面介绍如何从状态转换图转化为梯形图的编程方法 程序调试-组态王5.1版的操作 4.1.1运料小车PLC控制 操作内容： 其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按SB1小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。 操作内容 控制要求 按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止； 输入端口配置 输出端口配置 分析 小车运动过程：用单线条表示. 运料小车工作过程状态表 流程图 根据工艺过程分析，可得流程图 状态转换图 4.1.2 机械滑台PLC控制 操作内容： 机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮SB1、停止按钮SB2（其工作方式见考核要求2选定）。工艺流程如下： 工艺过程 （１）、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。 （２）、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。 （３）、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。 （４）、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。 （５）、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。 控制要求： 按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑台重新计数运行。 输入端口配置 输出端口配置 操作要求 按工艺要求画出控制流程图； 写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）； 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入； 在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试； 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时； 答题卷 试题代码：4.1.2 准考证号： 一、按工艺要求画出控制流程图； 二、写出梯形图程序或语句程序 机械滑台元件状态表 流程图 状态转换图  4.1.3 用PLC来控制机械手 操作内容 工艺过程 （1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。 （2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。 （3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。 （4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。 （5）机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。 控制要求 按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止； 输入端口配置 输出端口配置 操作要求 按工艺要求画出