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LPV重复过程的H∞滤波新方法.pdf

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LPV重复过程的H∞滤波新方法.pdf

ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 LPV重复过程的鼠滤波新方法 齐迹1,李艳辉2 OIJil,LIYanhui2 1.齐齐哈尔大学通信与电子工程学院,黑龙江齐齐哈尔161006 63318 2.大庆石油学院电气信息工程学院,黑龙江大庆1 andElectronic 1.CommunicationEngineeringInstitute,Qiqihar 161006,China 2.SchoolofElectricInformation Petroleum 163318,China Engineering,DaqingInstitute,Daqing,Heilongjiang LPV QIsi,LI methodof and Yanhui.New矾filteringrepetitiveprocesses.ComputerEngineeringApplica- tions,2012,48(12):213—219. Abstract:This the foraclass linear re- paperinvestigatesproblemof凰filteringoftime—delayedparametervarying the of andthe conditionsfor existenceofthefilterare petitiveprocesses.Sufficient analysisstability proposed, whichaleestablishedintermsthe the of Lyapunovfunctions.Using lemmaand parameter-dependent projection witllthe oftwoslackmatrices.the functionsmatricesandthe help parameter-dependentLyapunov repetitivepro- cessesmatricesare SOthatthe issolved.Anumericalillustratestheeffectivenessofthe decoupled problem example scheme. design proposed words:Linear Key processes;parameter-dependentfunctions;Pa- Parameter-Varying(LPV)repetitiveLyapunov rameterLinearMatrix Inequalities(PLMls);H。filtering 函数方法推出了该重复过程的稳定性和滤波器设计的充分条件。通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重 复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使得到的条件便于求解。仿真实例证实了该设计 方法的有效性。 关键词:线性参数变化重复过程;参数依赖Lyapunov函数;参数线性矩阵不等式;风滤波 文章编号:1002.8331(2012)12.0213.07文献标识码:A 中图分类号:TP273 1引言 重

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