Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性.pdf

第7卷第4期 电 机 与 控 制 学 报 V01．7No4 ANDCONTROL Dec2003 2003年12月 ELECTRICMACHINES Lurie型不确定时滞系统的 时滞相关鲁棒绝对稳定性 彭达洲， 胥布工 伴南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510640) 摘要：针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统，建立了系统的 LMI 时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式，应用MATLAB _T-具箱迭代求解可以得到时滞的上界，从而可对系统的允许时滞作出较高的估计。最后以一个例子 说明其用法，并与现有文献比较以显示其有效性。 关键词：Lurie型系统；时滞不确定系gL；时滞相关稳定性；线性矩阵不等式 文章编号：1007 中图分类号：TPl3 文献标识码：A 449X(2003)04—0322—04 robustabsolute forLurie Delay—dependent stability uncertain time—delaysystems PENG Da—zhou，XU Bu—gong ofAutomation China of (College Science＆Engineering，SouthUniversity Technology，Guangzhou510640，China) for absolute criterionLurie Abstract：The uncertaintytime-delaysys— delay．dependentstability temisestablished．Theresultis intheformofLMI the bound presented problem，andupper forfeasible of canbecalculatedMATLABLMItoolbox．Sothe estimation delay using higher toshowtheeffectivenessofthe canbe is illustrated delay obtained．Finally，anexample method．