SG－ Motoman机器人多层焊功能介绍.pdf

年第 期 首钢莫托曼机器人之页 《机器人技术与应用》 !# ! 机器 机器人多 机器人多层焊 机器人多层焊功能 机器人多层焊功能介绍 机器人多层焊功能介绍 机器人多层焊功能介绍 S 机器人多层焊功能介绍 SG 机器人多层焊功能介绍 G - M 机器人 层 功 介 SG - MO 人多层焊功能介绍 S - OtO 多层焊 能 绍 SG - MOtOm 焊功能介绍 G M t mal 功能介 SG - MOtOmal 介绍 SG - MOtOmal 绍 SG - MOtOmal SG - MOtOmal SG - MOtOmal - MOtOmal OtOmal Omal al !杨宝山 曹铁林 曹 利 首钢莫托曼机器人有限公司 点： 示教、编程极大简易化； 不再要求操作者必须 一、前言 t o 目前，国内工程机械行业在中厚板的焊接生产中 具有非常丰富的焊接经验。 对工业机器人的应用越来越普遍。而中厚板的焊接又 三、多层焊功能主要特征 以多层焊为主。所以, 对机器人多层焊功能的充分理 多层焊功能的主要特征如下表所示。 解与掌握可以使机器人发挥更大效益，更重要的是产 以上各项特征详细说明如下： 品的焊接质量会得到进一步的提高。 二 自动编程功能 二、概述 当选择了与多层焊有关的关键因子后，只对初层进 一般而言，当焊角高超过 8mm 时便要应用多层 行示教，则多层焊必需的关联程序群便可自动生成。 焊功能来满足工件的设计要求。中厚板焊接件一般都 关键因子有坡口形状、坡口角度、焊角高、焊接层 存在加工精度误差、装卡精度误差以及焊接变形等焊 数、是否回程焊接等。其中坡口形状有 形、 形、 Y T 接不利因素，所以多层焊功能都要随同焊缝跟踪功能 形、半 形以及搭接等，坡口角度有 （未开坡口）、 V V 0 一起使用以克服这些不利因素。