VRS模式下流动站获取正常高的方法.pdf

2014年2月 地理空间信息 Feb.,2014 第12卷第1期 GEOSPATIAL INFORMATION Vol.12,No.1 doi:10.11709/j.issn.1672-4623.2014.01.048 VRS 模式下流动站获取正常高的方法 1 1 1 欧阳欣 ，江春发 ，郭垂注 （1. 厦门市测绘与基础地理信息中心，福建 厦门 361000） 摘 要：对 VRS 模式下大地高转换为正常高的方法进行了实践和检验，结果证明该方法精度可达 3 cm，能有效提高 RTK 用户 的正常高精度和作业效率。 关键词：VRS ；大地水准面 ；RTCM ；解码 中图分类号：P223.0 文献标志码：B 文章编号：1672-4623（2014）01-0140-02 RTK 实时测量结果为与 CORS 基准站相一致的 坐标（1~10 s），服务器判断是否需要重新生成虚拟观 WGS84空间直角坐标（或其他参考框架下的地心坐标）， 测站（值），直至作业结束。 通过转换参数及地方椭球、投影设置，可转换为地方 3 数据处理过程 平面直角坐标及大地高，但实际需要的是正常高。李 江卫等提出的通过对 VRS 坐标施加高程方向改正从而 原有服务器安装了天宝 GPSNET 软件，实现对各 直接得到流动站正常高 [1] 是一种简便有效的方法，本 基准站数据的接收、处理以及虚拟观测值生成和分发 文对该方法进行了探讨和验证。 等工作。通过加装中间服务器，编写程序模块实现与 GSPNET 软件通信，对 RTCM 2.3 格式数据进行解码， 1 基本原理 提取并修改 VRS 点坐标，重新编码后通过设定的 IP 和 因大地水准面连续、均匀 [2] ，且流动站与 VRS 距 端口发出，流程见图 2。 离较短，可认为流动站与虚拟参考站具有相同的高程 VRS ( X YZ ) 84 VRS ( X YZ ) 54 VRS(BLH )54 异常。如图 1 所示，将 VRS 坐标沿垂线方向平移 ，则 H =h- H H + 84 54 各流动站也将在高程方向变化相同的量，从而实现大 VRS (BLH ) 84 84 84 VRS h 地高到正常高的转换。