一类时滞线性参数变化系统的H∞控制.pdf

第31卷第2期 系统工程与电子技术 V01．31No．2 2009年2月 Systems andElectronics Feb．2009 Engineering 文章编号：1001—506X(2009)02—0428—06 一类时滞线性参数变化系统的H∞控制 邹 锐，刘 飞 (江南大学自动化研究所，江苏无锡214122) 摘 要：研究一类时滞线性参数变化(LPV)系统的H。控制问题，采用基于仿射参数的Lyapunov函数提出 了稳定性能分析和控制器设计的充分条件。同时应用投影定理，借助附加矩阵解除了参数的Lyapunov函数矩阵 与系统矩阵的耦合，得到以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的条件。并且通过多凸技术把得到的无限维线性矩 阵不等式转换为有限维线性矩阵不等式，从而使问题可以求解。数值仿真表明，性能得到满足同时也证明了方法 的可行性。 关键词：H。控制；线性参数变化系统；多凸性；线性矩阵不等式}状态反馈 13 文献标志码：A 中图分类号：TP foraclassof LPV H。。control time-delaysystems ZOURUi。LIUFei (Inst．ofAutomation，JiangnanUniv．，Wuxi214122，China) forthe ofaclassof linear se— Abstract：AsH。controller delay—timeparametervaryingsystems(LPV)，a riesofsufficientconditionforthe of andtheexistenceofthecontrolleris analysisperformance provided，which isestablishedintermsoftheaffine the lemmaand parameter—dependentLyapunovfunctions．Usingprojection withthe thesomeslack functionsmatricesandthe helpof matrices，theparameter-dependentLyapunov system matricesare SOthattheconditionofthelinearmatrix ordertOSolve decoupled inequalities(LMIs)isgiven．In of is tOusethe theinfinite-dimensionalLMIsbecausetheLPV，it multiconvexity nu— necessary technique．A merical isusedtoshowthe ofthe methods． feasibility example proposed