不确定广义系统的保成本可靠控制.pdf

系统工程与电r技术 第25卷第9期 Vol25No Elc∽㈣i 9，2003 Syst㈣Engineefi“g㈣d 文章编号：lOOt一506X(2003)()9．1122．04 不确定广义系统的保成本可靠控制 任俊超1，胡 刚2，谢湘生3 (1．佛山科学技术学院数学系．广东佛山528000； 2广东工业大学自动化学院，广东广州510090； 3．广东工业大学系统工程研究所，广东广州510090) 摘要：时一娄舍有时变范教有界参数不确定广叉系统和部分执行器可能失效的系统．蛄合一十二嵌型-性能 指标，研究了使得闭环系统保持正别、无脉冲和稳定，且闭环性能指标值不超过某个确定界的保成本可靠控制律的 设计问题。通过矩阵不等式导出保成本可靠控制律的一个充分存在条件，进而用线性矩阵不等式培出了保成奉可 靠控制器的一个参数化的表示。在此基础上，通过建立井求解一个凸优化问题，路出了最优保成本可靠控制律的 设计方法。最后，通过例子对所得结论加融说明。 美键词：广义系统；不确定性；可靠控制；保成本控制；线性矩阵不等式 中圈分类号：1P13 文献标识码：A ReliableGuaranteedCostControlforUncertain SingularSystems PEN Jun—cha01．HUGa．92．XIEXiang—shen93 528000，China； (』DepartmentofMathematics，FoshanUnit盯sity，Foshan 2 510090，Chbm FacultyofAutomation．GmngdongUul埘rsityofT”hnology，G叫ngzhou 3 510090，Chi,uJ SystemEngi脚ringlwtltme，G肼ngdongUai胛sity矿Technology．G啪ngzhon this the ofreliable C(]6tcontrolfornclassofuncerlain withactuator Al‰t．aet：In guaranteed systems paper problem singular isde■twithThe uncertaintiesinthesta[ematrixare tobe andnolTll—bounded failures assumed parameter time_varying T