光带法激光三维数字化数据预处理研究.pdf

光电子·激兴 第18卷第2期2007年2月 Journal V01．18No．2Feb．2007 of0ptoelectronics·Laser ·测量·检测· 光带法激光三维数字化数据预处理研究* 孙宇臣～，葛宝臻 (天津大学精密仪器与光电子工程学院，光电信息技术科学教育部重点实验室，天津300072) 摘要：基于光带法激光三维数字化系统，采用分组筛选法对获取的原始点云数据进行杂散点删除，采用坐标平 均法对多传感器的数据进行拼接。详细给出了这2种方法的依据和实现方案。采用2个三维传感器在不同位 置对服装模型进行了测量，并对测量结果按上述方法进行了处理，所得结果数据分布均匀，表面光滑，能够真实 反映被测物体的几何特性。 关键词：杂散点删除；数据拼接；分组筛选法；坐标平均法；光带法 中图分类号：0438 文献标识码：A 文章编号：1005—0086(2007)02—0220—04 totheDataObtainedLaser3-D Basedon [h-e-processing by DigitizationSystem Light Method Stripe Bao-zhen SUNYu-chen’。，GE ofPrecisionInstrumentand of (College Opto-electronicsEngineering，TianjinUniversity，KeyLaboratoryOpto-e lectronicsInformationandTechnical Science，EMC，Tianjin30072，China) Abstract：Basedonthelaser with method，a and three-dimensional(3一D)digitizationsystemlightstripe groupingdeleting methodis todeletethe inthe data acoordinatesmethodis to points set，and proposed stray original averaging proposed thedatasetsobtainedtwo sensors．The and ofthetwomethodsaredescribedinde splice by adjacent principlesprocedures tail．Two3Dsensorsareusedtomeasurethe modelatdifferent themeasurementresultsare garment position，and processed thetwo resultsshowthatthefinalmodelhasasmoothsurfaceandauniformdatadistribution． by methods．Processing which reflectsthe characteristicsofthe truly geom