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GPS动态伪距单点定位精度与GDOP的关系.pdf
工 程 勘 察 1998年第6期
50
GP S 动态伪距单点定位精度
与 GDO P 的关系
王解先 ( 同济大学 上海 200092)
季善标 (上海测绘院 上海 200063)
易玉丹 ( 同济大学 上海 200092)
【提要】 给出GP S 伪距动态单点定位的计算公式, 分析单点定位误差与几何强度
因子 GDO P 之间的关系, 并研究了当观测卫星数仅为必要的4颗时定位精度的降低
情况, 画出了GDO P 与平面定位精度之间的等值线关系图, 并研究了GDO P 与定位
精度之间的相关性。
【关键词】 GP S 伪距动态定位 GDO P
【 】 In th is p ap er, th e k in em at ic po sit ion ing fo rm u la u sing GP S p e su do range is g iven. T h e relat ion sh ip
Abstract
b etw een erro r o f sing le po in t po sit ion ing and geom et ry d ilu t ion o f po sit ion ing (GDO P ) is ana ly sed. T h e w o r se situ at ion
4 .
in w h ich on ly p e su do range s are u sed in po sit ion ing is in t rodu ced T h e relat ion con tou r b etw een p lan e erro r o f
po sit ion ing and GDO P is g iven. A lso stu d ied is th e co rrelat ion b etw een po sit ion ing accu racy and GDO P.
【 】 GP S, po sit ion ing accu racy
Key words
1 前言 标, ( ) 为卫星坐标, 其计算可参阅
X S YS Z S
GP S 技术因其具有全天候、连续、实时、 [2 ], V L 为光速, 为了使得法方程的性能良
隐蔽性好等特点, 越来越在城市车辆管理等 好, 可取为0299792458, 解得钟差的单位为
实时动态定位中发挥重要作用。 - 9 ( )
10 秒。 1 式中的 为常数项:
l
本文给出伪距单点定位的计算模型, 并 (O ) (C ) 0 ( )
l = - - V L d tK + C or 3
结合算例来描述几何强度因子 (GDO P ) 与定 (O ) (C)
式中的 为测得伪距, 为由近似值算得
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