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研究与开发
基于 DSP 的 CAN 总线通信的设计与实现
李 璐 张宏川 张爱玲
（太原理工大学电气与动力工程学院，太原 030024 ）
摘要 本文介绍了 TMS320F2812 的 eCAN 模块与 TMS320LF2407 的 CAN 模块之间通信以
及两者与广州致远的 CAN-USB I 智能接口卡之间通信时 CAN 控制器的硬件电路设计及应用方
法。利用该方法可以在波特率高达 1Mbps 的条件下可靠、稳定地传输数据，而且时间延时很小。
在双 PWM 变频调速系统中的应用结果表明了该方法的可行性。
关键词：CAN 总线；数据通信；TMS320F2812；TMS320LF2407
Design and Implementation of CAN Bus Communication Based on DSP
Li Lu Zhang Hongchuan Zhang Ailing
(Electrical Power Engineering College, Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024)
Abstract The hardware circuit design and application methods of the CAN controller were
introduced when the eCAN model of TMS320F2812 communicated with the CAN model of
TMS320LF2407 and the two models communicated with CAN-USB I intelligent interface card made
by Guangzhou Zhiyuan. This method could make data transmission reliable,stable and give a small
delay. The method was used in double PWM speed-adjusted system and proved to be feasible.
Key words ：CAN bus ；data communication ；TMS320F2812 ；TMS320LF2407
双 PWM 变频调速系统中得到了应用。
1 引言
2 CAN 节点通信设计
CAN 总线是一种支持分布式控制和实时控制的
串行通信网络，由于其独特的设计思想和高可靠 TMS320F2812 的 eCAN 模块与 TMS320LF2407
性，使其有较高的通信速率和较强的抗干扰能力， 的 CAN 模块之间通信以及两者与广州致远的
可以作为现场总线应用于电磁噪声比较大的场合。 CAN-USB I 智能接口卡之间的连接示意图如图 1 所
CAN 总线已经成为最有发展前途的现场总线之一。 示。由于 TMS320F2812 和 TMS320LF2407 上的
许多微处理器都将 CAN 控制器嵌入到系统中， CAN 模块集成了 CAN 控制器，提供了完整的 CAN
成为片上的微处理器，TI 公司推出的 TMS320F2812 协议，因此图 1 中的TMS320F2812 的 eCAN 模块与
和 TMS320LF2407 就在其中。这种结构成本低、运 TMS320LF2407 的
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