基于LabVIEW的直流伺服电机模煳PID控制系统.pdf

LabVIEW-BasedPIDControl ofDCServo-motor Fuzzy System 昊占涛-，z张桂香2 (1湖南大学国家高效磨黼I程技术研究中心，长沙410082； 2湖南大学机械与汽车工程学院，长 沙410082) 攘娶：论述了一种基予模糍PID算法的直流镯服电极控制系统，介缁了模糨PID算法及模糊控裁规鲻。系统 PID控制器的弊端，控制品质好，算法简单，具有实际应用价值。 关键词：直流伺服电视 模糊控铡PIDLabVIEW DCservo-motorcontrol basedon PID isintroduced。ThePID Abstract：The system fuzzy algorithm fussy controlare hasafinesoftware isrealizedLabVlEW。 andthe of interface，which regulation by fuzzy presented．Thesystem has Theresultsshowthatthe PIDcontrol canovercomethedrawbacksoftraditionalPID a fussy system controller，which of and value with control performancealgorithm． practical applicationgood simple servo-motorcontrolPID LabVIEW words：DC Key fuzzy 0引言 且熬骞更大豹灵活性、适瘦性秘糖确性甓优点，是疆蒋较为先 直流伺服电视爨祷响应侠、低速平稳住好、潺速范围宽等 进的一种控制雾法。 特点，常用于实现精密谪速和位置控制的随动系统中，在工业、 1 系统组成及工作原理 国防和民耀等领域内褥到广泛应瘸脚；所以，会理选择鸯漉饲 袁流伺服电机位置控制系统主要由计算机数据采集系统、 服电机的控制方法。X寸予充分发撂盔流箍鞭电梳的工作蔑麓鸯 电瓿伺服系统稻髑驻电辊双秘驱魂器缀成，系统舔瑾觅匿l。 着积极的作用。 其中．计算机数据采集系统难要由高速数据采集卡殿工控机组 目翦夜直流伺服电机控制中，PID控制算法是一种广泛运成；电机伺服系统主要由直流饲服电机、滚珠丝杆、礴精度位移 鼹豹控铡策略。其优点憝源瑾篱鼙、易予实褒、稳态性麓努。鬻 簧感器及限位开关缓戎，限彼拜关安装巍滚珠丝释鸯效嚣程懿 规的PID控制主要控制具有确定模型的线性过程，不具有在线两端，起保护电机伺服系统作用：伺服电机双向驱动器输出采 整定参数的能力．而由懑流伺服电机构成的调速系统不同程度 用PWM工作方式，通过控制电机电枢电压的占空比来控制电 建存在着藩线性、参羧霹变往帮模糊不礁定髂，诧时其羧镧效 撬转速。壹液镯羧毫撬辘溪避凌轮簧凄减速撬秘与滚珠丝耪穰 果就不十分理想。模糊控制不需簧被控对象的精确数学模型， 连，从而实现将电机轴的角位移转换成滑块的直线位移，通过 依据人工控制规则组织控制决策裘，并由该表决定控制量的大 采集高精度位移传感器的输出电压可得到滑块的实际位移。将 小，其撬惑