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第 卷第 期 杭州师范大学学报 自然科学版
１０ ３ Ｖｏｌ．１０Ｎｏ．３
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年 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨａｎ ｚｈｏｕＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ
２０１１ ５ ｇ ｙ Ｍａ ２０１１
ｙ
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ＤＯＩ １０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１６７４ ２３２Ｘ．２０１１．０３．０１７
ｊ －
基于ＶＢ的平面连杆机构的运动分析与运动仿真
马宝丽
（ ， ）
杭州师范大学钱江学院 浙江杭州 ３１００１２
： ， ， ，
摘 要 以ＶＢ编程语言为工具 在对平面连杆机构进行理论分析的基础上 建立了该机构的数学模型 编
， 、 、
写出ＶＢ程序代码解答该机构的重要参数 并实现了从动件的角位移图 角速度图 角加速度图分析以及机构的
运动仿真．
： ； ； ；
关键词 ＶＢ 平面连杆机构 运动分析 运动仿真
中图分类号： ； 文献标志码：
ＴＨ１１２．１ ＴＰ３９１．９ Ａ
文章编号： （ ）
１６７４２３２Ｘ ２０１１０３０２７５０６
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［ ］
１
，
平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用 它的运动分析是机械原理课程所要解决的重要
［ ］
２
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内容之一 常用的分析方法有图解法和解析法 图解法直观 在机械原理课堂教学中占主导地位 但过程
．
、 、 ， ， ，
繁琐 精度差 效率低 逐渐被解析法所取代 解析法
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