基于VC的四轴运动控制卡软件系统开发研究.pdf

基于’RR的四轴运动控制卡软件系统开发研究 高 煊 何广平 # # 北方工业大学机电工程学院 北京 !’’ ![[ ! # 摘 要 研究了基于固高ABCDD CEFC’%运动控制卡的直流伺服系统 利用FG0H3I’((提供的GJ ! ! ’ ( % 42+0+K1L+HM931G+M’I300 L’ 进行二次开发的方法 并由NGM9+80程序内部运行原理入手 分 % 析了软件开发的过程 同时给出了编程实例 关键词 四轴运动控制卡 直流伺服系统!FG0H3I’((!L’ ! ! A$%$)/34)0-$#$:*1$*8B*5/ )9’% +*’*7*/*:7)/0 C =*8C)/$=%$ ?)%$0*D7(( ,*N:7/0 )6,7/05O.0 K8HHD5D8EFDG;/0.G/H/0L 6HDGCI.G/H605.0DDI.05 +8IC; K;.0/0.UDIB.CJ ’ 8E9DG;08H85J WD.e.05!’’ ![[ K)+ ( ! */012341 9;DC;DB.BBC7L.DBC;DQ/J8E7C.H.d.05F4KOI8U.LDL =J‘.B7/HKRR C8?/XDBDG80L/IJD1OH8.C/C.80 =/BDL 80 /PKBDIU8BJBCD? 8E,9V[’’ VY‘VMK3?8C.80 G80CI8HG/IL /0L /0/HJdDBC;DOI8GDBB8E B8ECQ/IDD1OH8.C/C.80 BC/IC.05Q.C; C;D.0CDI.8II700.05OI.0G.OHD8E@.0L8QBOI8GDL7ID ?D/0Q;.HDOIDBS D0CBC;DOI85I/??DD1/?OHDT 5678+290! 487IV/1.BF8C.80 K80CI8HK/IL ) PKYDIU8YJBCD?) ‘.B7/HKRR) F4K $ 在自动控制领域 基于MK和运动控制卡的伺服 系统正演绎着一场工业自动化的革命 目前 常用的 # $ 多轴控制系统主要分为 大块 基于M-K的多轴定位 , 控制系统 基于MKh=/BDL 的多轴控制系统和基于总线 $ 的多轴控制系统# 由于MK机在各种工业现场的广泛 应用$先进控制理论和 PYM技术实现手段的并行发 展 各种工业设备的研制和改造中急需一个运动控制 $ 模块的硬件平台$以及为了满足新型数控系统的标准 化 柔性化 开放性等要求 使得基于MK和运动