NURBS曲线高速高精度加工的插补控制.pdfVIP

第13巷第10期 计算机辅助设计与图形学学报 V01，13，NO10 2001年10月 JOURNALOFCOMPUTER—AIDEDDESIGN＆COMPUTERGRAPHICSoct．．2001 NURBS曲线高速高精度加工的插补控制 游有鹏 王 珉 朱剑英 (南京航空航天大学机电学院 南京210016) 摘要针对复杂零件高速精密加j二的需求．提出了‘种NURBS曲线的实时插补算法．它基于NURBS曲线的矩 阵表示，通过适当的插补预处理、运用参数预估计与校正的插补策略以及合理的近似计算方法，简化了插补的实时 计算，保证了算法的实时性．特别是引入了插补误差和进给加速度的实时监控．使进给速度能随曲线曲率自适应调 整，实现了NURBS曲线高速高精度加工的插补控制 关键词CNC插补．NURBS曲线，高速精密加工，CAM 中圈法分类号TG659；TP391 An for NURBSCurve Interpolator Machining with and High—SpeedHighAccuracy YOUYou WANGMinZHU Peng Jian—Ying DepartmentoJMechanical of 210016) Engineering，NanjingUniversityAeronautit：～＆Astronautics，Nanjing AbstractNURBShasbeen usedin for im widely CAD／CAM complex modeling parts．To the ofCNCmachinesin provecapability complexparts，moderninterpolatorscapable machining of NURBScurvesare this areal—time forNURBS generating required．Inpaper interpolator curvesbased on andcorrectionis parameterprediction presented．Theproposedapproachpro— vides intwo tomeetthe of and performance good respects requirementshigh—speedhighaccuracy calculationtimeis reduced machining．First，the significantlybyapplyingpreprocessing．avoid to thederivativeandradiusofcurvatureof can curves．Second，feed—rateto ing compute