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29 2 计 算 机 仿 真 2012 2 第 卷 第 期 年 月 文章编号:1006 － 9348 (20 12)02 － 0345 － 04 PID 控制器设计与仿真研究 罗海波 ( ， 545006) 柳州职业技术学院 广西柳州 : PID ， ， 、 、 ， PID 摘要 研究优化 控制器性能问题 在过程控制中 系统存在纯滞后性 时变性 非线性的复杂系统 传统模糊控制和 ， 。 ， 控制方法解决上述问题效果不佳 导致超调量大和调节时间长 为了解决控制系统中超调量大和调节时间长等难题 在 Smith PID ， PID ， PID － Smith 。 预估器和传统 控制的基础上 结合模糊 控制的优点 提出一种模糊 的智能控制方法 方法通过 ， ， 。 对模型的纯滞后进行补偿 来减小纯滞后系统的超调量 从而增强系统的稳定性 通过对火电机组主汽温控制系统进行仿 ， ， ， ， ， 。 真 结果表明 方法降低了超调量 减少了调节时间 极大地改善了控制性能 提高了控制系统的自适应性和鲁棒性 : ; ; 关键词 史密斯预估器 自适应 模糊控制 中图分类号:TP273 文献标识码:B Design and Simulation on PID Controller LUO Hai － bo (Liuzhou Vocational ＆ Technical College ，Liuzhou Guangxi 545006 ，China) ABSTRACT :In processing control systems there are some pure time － delay and dynamicity nonlinear systems ，the traditional fuzzy control and PID control method can not control effectively． In order to improve the control effect of PID control system ，this paper put forward a Fuzzy － Immune － PIFD － Smith prediction control system． Using the advantages of both adaptive Smith estimater and PID ，can not only set parameters ，but also make the controller ，re- duce overshoot in advance． Simulation results show th