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斜交弧齿锥齿轮耦合多转子系统振动分析方法
43 3 Vol. 43 No. 3
第 卷 第 期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报
2 0 1 1 3 Mar． 20 11
年 月 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
斜交弧齿锥齿轮耦合多转子系统振动分析方法
， ， ，
范叶森 王三民 杨 振 刘海霞
( ，7 10072 ，fanyesen@ 126． com)
西北工业大学机电学院 西安
: ， ．
摘 要 为解决斜交弧齿锥齿轮耦合多转子系统振动分析的问题 提出了一种振动分析建模方法 利用单节点
6 ， ; ，
自由度振动微分方程通式建立了单转子系统的振动微分方程 采用斜交弧齿锥齿轮副的总体耦合矩阵 将
， ．
各单转子系统的振动微分方程耦合 得到整个齿轮耦合多转子系统的振动微分方程 求解多转子系统的振动方
， 、 ． ， ，
程 得到多转子系统的固有特性 振动响应和涡动轨迹等 计算结果表明 由于齿轮的耦合作用 多转子系统产
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生了新的模态 一个转子上的不平衡力可以激起其他的转子响应 轴交角的改变会使各节点的涡动轨迹发生改
; ， ． ， ．
变 在进行振动分析时 必须考虑轴交角的影响 该振动分析建模方法是可行的 计算结果是可靠的
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关键词 斜交弧齿锥齿轮 多转子系统 振动分析 建模方法
中图分类号:TH113. 1 ;O321 文献标志码:A 文章编号:0367 － 6234 (2011)03 － 0111 － 06
Vibration analysis method for multi-rotor system geared by
angular spiral bevel gears
FAN Ye-sen ，WANG San-min ，YANG Zhen ，LIU Hai-xia
(School of Mechanical Engineering ，Northwestern Polytechnical University ，7 10072 Xi ’an ，China)
Abstract :A vibration analysis modeling method was presented to analyze the vibration of multi-rotor system
geared by angular spiral b
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