机床回参考点故障分析.pdf

数控机床回参考点故障分析与诊断 刘瑞已 　　一、概述 停止于参考点。 数控机床一般都采用增量式旋转编码器或增量式光栅尺作 3. 方式三 为位置反馈元件 ,在机床断电后就失去了对各坐标位置的记忆 , 回参考点时 ,轴先以速度 v1 快速向参考点移动 ,碰到参考 因而在每次开机后都必须首先让各坐标轴回到机床的一个固定 点开关后速度制动到零 ,然后反向以速度 v2 慢速移动 ,到达测 点上 ,这一固定点就是机床坐标系的原点或零点 ,也称机床参考 量系统零标志产生栅格信号时 ,速度制动到零 ,再前移参考点偏 点。使机床回到这一固定点的操作称回参考点或回零操作。 移量而停止于参考点。 数控机床返回参考点的方式 , 因数控系统类型和机床生产 4. 方式四 厂家而异 ,就大多数而言 ,常用的返回参考点方式有两种 , 即栅 回参考点时 ,轴先以速度 v1 向参考点快速移动,碰到参考 ( 格方式和磁性开关方式。采用栅格方式时 ,可通过移动栅格 可 点开关后制动到零 ,再反向微动直至脱离参考点开关 ,然后又沿 ) 由系统参数设定 来调整参考点位置。该方法的特点是机床如 原方向微动撞上参考点开关 ,并且以速度 v2 慢速前移 ,到达测 果接近原点的速度小于某一固定值 ,则数控机床总是停止于同 量系统零标志产生栅格信号时 ,速度制动到零 ,再前移参考点偏 一点 ,也就是说 ,在进行回原点操作后 ,机床原点的保持性好。 移量。 采用磁性开关方式时 ,可通过移动接近开关来调整其参考点位 三、回参考点的故障分析与诊断 置。该方法的特点是软件及硬件简单 ,但原点位置随着伺服电 1. 返回参考点时机床停止位置与参考点位置不一致 机速度的变化而成比例地漂移 ,即原点不确定。因此 , 目前大部 ( ) 1 停止位置偏离参考点一个栅格间距 分机床采用栅格方式。现仅以栅格方式返回参考点的情况为例 多数情况是由减速挡块安装位置不正确或减速挡块太短所 进行分析。 致。检验方法是 :先减小由参数设置的接近原点的速度 ,若重试 二、回参考点的方式 结果正常了 ,则通过重新调整挡块位置或减速开关位置 ,或适当 增量式检测装置的数控机床一般有四种回参考点方式。 增加挡块长度即可将此故障解决。也可通过设置栅点偏移量改 1. 方式一 变电气原点的方法来解决。这是由于当一个减速信号由硬件输 回参考点前 ,先用手动方式以速度 v1 快速将轴移到参考点 出后 ,数字伺服软件识别这个信号需要一定时间。因此当减速 附近 ,然后启动回参考点操作 ,轴便以速度 v2 慢速向参考点移 挡块离原点太近时 ,软件有时捕捉不到原点信号 ,导致原点偏 动。碰到参考点开关后 ,数控系统即开始寻找位置检测装置上 离。 的零标志。当到达零标志时 ,发出与零标志脉冲相对应的栅格 如果重试结果仍旧偏离 ,可减小快速进给速度或快速进给 信号 ,轴速度即在此信号作用下制动到零 ,然后再前移参考点偏 时间常数的参数设置 ,重回参考点。这是由于时间常数设置太 移量而停止 ,所停位置即为参考点。偏移量的大小通过测量由 大或减速挡块太短 ,在减速挡块范围内 ,进给速度不能达到接近 参数设定。 原点速度。当开关被释放时 ,即使栅格信号出现 ,软件检测