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不完全概率信息牛头刨床机构运动精度可靠性稳健设计.pdf

第45卷第4期 机械工程学报 Vol,45NO.4 2009年4月 Apr. 2009 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING DOI:10.3901/JME.2009.04.105 不完全概率信息牛头刨床机构 运动精度可靠性稳健设计串 张义民1 黄贤振1 贺向东2 (1.东北大学机械工程与自动化学院沈阳110004: 1 2.大连工业大学机械工程与自动化学院大连 16034) 摘要:将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度技术与稳健设计方法相结合,讨论不完全概率信息牛头刨床主运动机构运动精 度可靠性稳健设计问题。从平面机构的几何约束方程出发,推导机构运动精度误差表达式,建立牛头刨床机构运动精度失效 的极限状态方程,提出牛头刨床机构运动精度可靠性稳健设计模型。在已知基本随机参数前四阶矩的情况下,通过计算机程 序可以实现牛头刨床机构的运动精度可靠性稳健设计,迅速准确地得到牛头刨床机构的设计信息。 关键词:牛头刨床机构 可靠性优化稳健设计不完全概率信息 中图分类号:THll2.1 Robust forKinematicofthe Reliability-basedDesign AccuracyShaper Mechanismunder Information IncompleteProbability 。 ZHANGYiminlHUANGXianzhenlHE Xiangdon92 ofMechanical and 11 (1.School EngineeringAutomation,NortheasternUniversity,Shenyang0004; 2.SchoolofMechanical and 11 Automation,Dalian 6034) Engineering PolytechnicUniversity,Dalian Abstract:The robust forkinematic ofthe mechanismunder reliability·baseddesign accuracyshaper incompleteprobability informationis discussed the extensivelybycombiningreliability·basedoptimizationdesigntheory,thereliabilitysensitivity andtherobust method.Theclosure aleusedtOestimatethekinematic elrotsof technique design loop equatiom accuracy planar for

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