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交流变频调速电梯系统设计和应用.pdf
经验交流
交流变频调速电梯系统设计和应用
代 杰
(新疆吐哈油建电气仪表公司)
摘要:电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,
其逻辑控制也由 PLC 代替原来的继电器控制。文章在已有的通用变频器的基础上,采用 PLC 对电梯进行控制,
通过合理的选择和设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效
果。
关键词:PLC 控制;变频调速;电梯;舒适感
1引言 电梯 PLC 控制系统不再使用继电器控制系统中
模拟轿厢运动的机械选层器。电梯运行过程中,轿厢
随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,
所处楼层位置如何检测,PLC 软件如何根据给定输入
人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电
信号及运行条件判断或计算楼层数,是电梯正常运行
器控制的弱点越来越明显。可编程序控制器(PLC)是 [3]
的首要问题,是正确定向和选层换速的必要前提 。
根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工
根据以上要求,可编程控制器必须具有高速计数
业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于
器。又因为电梯是双向运行的,所以 PLC 还需具有
其种种优点,目前,电梯的继电器控制方式已逐渐被
可逆计数器。综合考虑后,本设计选择了日本
PLC 控制代替。同时,由于电机交流变频调速技术的
OMRON 公司生产的 C 系列P 型机。
发展,电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到
[1] 3电梯控制系统设计
了交流变频调速 。因此,PLC 控制技术加变频调速
已成为现代电梯行业的一个热点。 电梯 PLC 的控制系统和其他类型的电梯控制系
2 设备选型 统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分
组成。图 1 为电梯 PLC 控制系统的基本结构图,主
(1)变频器的选择
要硬件包括 PLC 主机及扩展、机械系统、轿厢操纵
本文选择 VS—616G5 型变频器是安川电机公司
盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动
面向世界推出的 21 世纪通用型变频器。这种变频器 系统等[4] 。
不仅考虑了V/f 控制,而且还实现了矢量控制,通过 轿厢操作盒 厅外呼梯
其本身的自动调谐功能与无速度传感器电流矢量控
制,很容易得到高起动转矩与较高的调速范围[2] 。VS 安全装置 PC 主机 指层器
输 输
—616G5 变频器的特点如下: 井道装置 入
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