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六足步行机器人的设计研究.pdf
# 102# 20051No16
六足步行机器人的设计研究
曾桂英, 刘少军
(中南大学机电工程学院, 长沙 410083)
:
, , PLC
: ; ; PLC
: TP242 : A : 1001- 3881 ( 2005) 6- 102- 2
The D esign of S ix- legged W alk ing M a ch ine
ZENG Gui-ying, LIU S ao-jun
( Sc ool ofM ec an ical Engineering, Sout CentreUn iversity, C angs a 410083, C ina)
A bstrac t: T e project of t e leg structure of six- legged walk ing m ac ine was broug t forw ard1And t e design of ydrau lic sys-
tem and t e PLC control system w as accom plis ed1
K eyw ord s: S ix- legged walk ingm ac ine; Legm ec an ism; PLC control system design
2
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