二维摩擦焊接设备倾角补偿算法在西门子840D数控系统中的实现.pdf

第7期 组合机床与自动化加工技术 No．7 2014年7月 ModularMachineToolAutomatic Jul．2014 ManufacturingTechnique 文章编号：1001—2265(2014)07一0109一03DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．07．031 二维摩擦焊接设备倾角补偿算法在西门子840D 数控系统中的实现 蔡智亮1’2 (1．上海交通大学电气工程系，上海200240；2．上海航天设备制造总厂，上海200245) 摘要：摩擦焊接设备由于工艺倾角的要求在焊接平面二维曲线或者在焊接过程中改变焊接方向时会 产生非线性偏差．这种非线性误差导致数控编程费时费力，效率低下。为了简化计算过程采用更为 简单易操作的方式来解决该问题，文章对倾角焊接的工作方式进行分析并研究制定了补偿算法。利 用西门子840D数控系统完成了该项功能的集成，实现了二维曲线的焊接。通过实践证明这种补偿 算法极大的提高了工作效率。 关键词：西门子840D；倾角补偿；摩擦焊 中图分类号：THl66；TG65文献标识码：A BasedontheSiemens840DNumericalControl ofTwo-dimensional System AngleCompensation OftheFrictiOn Research WeldingEquipment CAIZhi—lian91，2 ofElectrical of (1．Department EngineeringShanghai，JiaotongUniversity，Shanghai AerospaceEquipmentsManufacture，Shanghai200245，China) Friction inclinationdue inme two—di— Abstract：7Ihe weldingequipment processrequirementsweldingplane mensionalcurveor medirectionof inme anonlinear change weldingweldingprocessproduces deviation， misnon一1inearerror1edtoNC andinemcient．To mecalculation progr砌mingtime—consuming siIllplify to to and to more s01vethis work processsimpleeasyoperateusing ways problem，mispaperdips01dering andforInulatea Siemens840DCNC has meinte— analyze coIllpensationalgorithm．Using systemscompleted offunctionsto me of Practice