串联盘输送机动力学模型的求解.pdf

第33卷第6期 串联盘输送机动力学模型的求解 61 文章编号：1004—2539(2009)06—0061—02 串联盘输送机动力学模型的求解 (辽宁工程技术大学，辽宁阜新z23000)栾丽君 摘要通过对串联盘输送机输送系统的动态分析，我们得出了系统的动力学模型，确定了系统参 数。但由于此系统的动力学模型是非线性非齐次动力学模型，系统相加的外力相当复杂，对于这种模型 目前还没有一个完整的求解方法。本文创造性地提出了灵敏度迭代Lanezos法求解整个系统方程，并加 以推理论证，合理的得出了系统的近似模态参数。 关键词 串联盘输送机动力学模型非线性非齐次动力学模型迭代方法模态参数 力，是串联盘与管道之间的摩擦力以及驱动轮与转向 O引言 轮处的摩擦力；第三种力是电动机驱动力，与单元振动 串联盘输送机主要用于运输粉尘较大、密封要求 速度有关；第四种力是与时间有关的周期性力。因为 较高的散状物料。在前面的研究中，我们对其输送系 常力只影响振动的平衡位置而不影响振动响应参数， 统进行了分析，并通过论证得出了串联盘输送机传动 可以在F(X，t)中去掉常力，即去掉串联盘组重力 系统机构比例阻尼自由振动系统的非线性非齐次动力 G芭，串联盘与管道之间的摩擦力以及驱动轮与转向轮 学模型及参数，在本文中我们对该模型进行了求解。 处的摩擦力和电机驱动力中的恒力中的B，将电机驱 1方程的建立和求解 动力中与速度的一次方有关的数值A移到方程左端， 则方程式可以写成 由文献[1]可知，用矩阵描写的系统方程为 肘X+CX+KX=F(t) (5) MX+CX+KX=F(X，t)(1) 其中阻尼矩阵c为 式中，M为质量矩阵，K为刚度矩阵，C为阻尼矩阵； 0 {x}、{x}、{x}分别是加速度、速度、位移的列向量；F 0 C= (6) (X，f)为力向量。 一A 力向量为 Z1 石1 ，l—tt7l ● 0 X= ，X= ．X=XN+1 石．|v+1 FN+2一WN+2 矗；～■．～～ X2N+2 ，(f)= (7) 一WN+3 ^(五l，t) f2(丘2，f)