多直流附加阻尼控制的控制敏感点挖掘.pdf

． 第34卷第7期 电力自动化设备 V01．34No．7 ElectricPowerAutomation Jul．2014 囝 2014年。7月 Equipment 多直流附加阻尼控制的控制敏感点挖掘 林桥．李兴源，王 曦，赵睿 (四川大学电气信息学院，四川成都610065) 摘要：直流附加控制是HVDC系统抑制低频振荡的有效措施，但是在多直流HVDC系统中不同的直流点加 装附加控制所取得的效果和花费的代价不同。提出以达到相同阻尼效果时所需直流调制输出量最小(或单位 调制量下阻尼最大)为目标来选择加装附加控制的直流点。基于线性系统理论推导了控制敏感因子指标。计 算各发电机对某振荡模式的参与因子，取参与因子较大的机组的功角和惯性时间常数进行处理得到综合功 角．通过矩阵柬辨识方法确定某直流线路对综合功角主振模式的控制敏感因子。对得到的多直流系统中不 同直流的控制敏感因子排序形成最优控制策略表。控制敏感因子愈高的直流线路愈宜作为附加直流控制的 安装点。最后对某多直流HVDC系统进行仿真验证．结果表明了所得最优控制策略表的准确性。 关键词：直流输电；低频振荡：控制；控制敏感因子；直流附加控制；稳定；综合功角曲线；矩阵束辨识 721．1 中图分类号：TM 文献标识码：A 0引言 提出采用单位控制量获得最大阻尼为目标(或相同阻 尼下调制量最小)。并推导了相应指标，这是一种衡量 近年来我国高压直流输电系统迅猛发展．各大 了控制代价与阻尼效果的可观选点的有效方法。与 区域之间依靠直流线路和交流联络线连接．发展至 其对应．本文旨在可观选点确定后，在进行直流最佳可 今形成了多直流的交直流并联运行系统。相比于纯 控选点时．考虑到经济原则，以减小达到相同阻尼效 交流系统．它在各方面有很大的优势．但同时也引 果时所需直流调制输出量为目标。并且，文中考虑 起了低频振荡等一系列问题[1-引。低频振荡的出现 了发电机的惯性时间常数以及其他模态的影响．依 有可能导致系统失步．同时还会限制各大区域间联 据所推导的控制敏感因子指标，通过计算得到最优 络线的传送功率。如今已有多种方法可以抑制低频 控制策略表．为选取最佳控制点做好准备。 振荡。直流附加控制就是其中较为有效的一种【4-引。 多直流的出现使得通过直流附加控制抑制低频 1 控制敏感点的挖掘机理 振荡的方法变得更加灵活与复杂[7-10]。已有研究表 系统受到小扰动后或受到大扰动回到平衡点附 明．利用单条直流线路进行控制在提高系统稳定性 近后．其在平衡点附近局部区域的运动特性可线性近 方面是有效的．但考虑到经济性．实际工程中不可能 似。因此，基于线性系统分析方法，利用矩阵束辨识 在每个换流站都加装附加控制设备…]。与此同时， 大系统的传递函数．可以考察非线性系统在某一振荡 在不同的直流点加装附加控制所取得的效果和花 模式的能控性和能观性．进而选择分离的控制点，使 费的代价是不同的．因